一种船底清淤机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108639273A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810468312.3(22)申请日2018.05.16(71)申请人河北工业大学地址300401天津市北辰区双口镇西平道5340号(72)发明人韩旭胡俊宇(74)专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435代理人朱丽丽(51)Int.Cl.B63B59/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种船底清淤机器人(57)摘要本发明涉及一种船底清淤机器人，用于对铁质船底进行清淤，包括：车架、安放在车架上的四个履带行走机构、浮力机构和清淤机构；车架底部两侧均向下延伸形成有两块翼板；四个履带行走机构分别设置在车架的四个边角处，履带行走机构包括第一电机和两个磁轮；两个磁轮之间通过履带传动连接；清淤机构包括第一毛刷辊和第二毛刷辊。第一毛刷辊和第二毛刷辊由驱动机构驱动转动。CN108639273ACN108639273A权利要求书1/1页1.一种船底清淤机器人，用于对铁质船底进行清淤，其特征在于，包括：车架、安放在车架上的四个履带行走机构、浮力机构和清淤机构；所述车架底部两侧均向下延伸形成有两块翼板；所述四个履带行走机构分别设置在所述车架的四个边角处，所述履带行走机构包括第一电机和两个磁轮；两个磁轮之间通过履带传动连接，所述磁轮至少部分采用磁性材料制成；所述第一电机与所述磁轮连接，用于驱动所述磁轮转动；所述清淤机构包括第一毛刷辊和第二毛刷辊，所述第一毛刷辊和第二毛刷辊轴向与所述车架的宽度方向一致，所述第一毛刷辊靠近所述车架的前端设置，所述第一毛刷辊上分布有硬质毛，所述第二毛刷辊靠近所述车架的后端设置，所述第二毛刷辊上分布有软质毛，所述第一毛刷辊和第二毛刷辊的两端均通过辊轴转动连接在两块翼板上，并由驱动机构驱动转动。2.根据权利要求1所述的船底清淤机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机安装在所述车架底部，所述第二电机的转轴穿设于其中一块翼板上，所述第二电机的转轴与第一毛刷辊的辊轴、第二毛刷辊的辊轴之间通过齿轮或者皮带传动连接。3.根据权利要求1所述的船底清淤机器人，其特征在于，所述浮力装置包括安装在所述车架上的气泵和两根PVC管，两根PVC管分别位于所述车架的前后两侧，所述PVC管的轴向与所述车架的宽度方向一致，所述PVC管两端封闭，所述PVC沿轴向设有与其内腔连通的多个接口，两根PVC管的接口一一对应，相对应的两个接口之间设有气囊，所述气囊具有两个接头，所述接头与所述接口相匹配，所述接口与接头之间设有密封圈；所述气泵与其中一根PVC管通过管道连通。4.根据权利要求2所述的船底清淤机器人，其特征在于，连接有所述第二电机的转轴的翼板外侧设有防护罩，所述防护罩完全包覆所述第二电机的转轴、第一毛刷辊的辊轴以及第二毛刷辊的辊轴。5.根据权利要求1所述的船底清淤机器人，其特征在于，所述第一毛刷辊上分部有稀疏的硬质毛，所述第二毛刷辊上分部有浓密的软质毛。2CN108639273A说明书1/3页一种船底清淤机器人技术领域[0001]本发明涉及船底清淤领域，尤其涉及一种船底清淤机器人。背景技术[0002]在现在常规的船舶船体清淤方式有两种：在水中，由潜水员在前期已搭建好的工作台上用专用高压水枪冲洗；在陆地上，在干船坞对船底人工作业清洗。上述两种方式都需要人工参与，工作量大的同时，维修作业时间较长。发明内容[0003]本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种船底清淤机器人。[0004]为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：[0005]一种船底清淤机器人，用于对铁质船底进行清淤，包括：车架、安放在车架上的四个履带行走机构、浮力机构和清淤机构；所述车架底部两侧均向下延伸形成有两块翼板；[0006]所述四个履带行走机构分别设置在所述车架的四个边角处，所述履带行走机构包括第一电机和两个磁轮；两个磁轮之间通过履带传动连接，所述磁轮至少部分采用磁性材料制成；所述第一电机与所述磁轮连接，用于驱动所述磁轮转动；[0007]所述清淤机构包括第一毛刷辊和第二毛刷辊，所述第一毛刷辊和第二毛刷辊轴向与所述车架的宽度方向一致，所述第一毛刷辊靠近所述车架的前端设置，所述第一毛刷辊上分布有硬质毛，所述第二毛刷辊靠近所述车架的后端设置，所述第二毛刷辊上分布有软质毛，所述第一毛刷辊和第二毛刷辊的两端均通过辊轴转动连接在两块翼板上，并由驱动机构驱动转动。[0008]优选地，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机安装在所述车架底部，所述第二电机的转轴穿设于其中一块翼板上，所述第二电机的转轴与第一毛刷辊的辊轴、第二毛刷辊的辊轴之间通过齿轮或者皮带传动连接。[0009