转速信号的处理装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107725202A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201710934055.3(22)申请日2017.10.10(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址214063江苏省无锡市滨湖区钱荣路15号(72)发明人高先进施华传刘文辉曾伟杭勇(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人曹祖良屠志力(51)Int.Cl.F02D41/00(2006.01)G01P3/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图3页(54)发明名称转速信号的处理装置(57)摘要本发明提供一种转速信号的处理装置，包括：飞轮传感器、滤波装置、窗口1处理装置、窗口2处理装置、窗口3处理装置、中断处理装置、第一快速处理装置、第二快速处理装置、协调计算模块；飞轮传感器的输出接滤波装置的输入；窗口1处理装置、窗口2处理装置、窗口3处理装置的输入均连接滤波装置的输出；窗口1处理装置、窗口2处理装置、窗口3处理装置的输出分别连接中断处理装置的输入、第一快速处理装置的输入、第二快速处理装置的输入；第一快速处理装置、中断处理装置、第二快速处理装置的输出均连接一个协调计算模块；本发明可实现效率高、可靠性高、精度高的转速信号处理。CN107725202ACN107725202A权利要求书1/3页1.一种转速信号的处理装置，其特征在于，包括：飞轮传感器（S10）、滤波装置（S11）、窗口1处理装置（S12）、窗口2处理装置（S13）、窗口3处理装置（S14）、中断处理装置（S15）、第一快速处理装置（S16）、第二快速处理装置（S17）、协调计算模块（S18）；飞轮传感器（S10）的输出接滤波装置（S11）的输入；窗口1处理装置（S12）、窗口2处理装置（S13）、窗口3处理装置（S14）的输入均连接滤波装置（S11）的输出；窗口1处理装置（S12）、窗口2处理装置（S13）、窗口3处理装置（S14）的输出分别连接中断处理装置（S15）的输入、第一快速处理装置（S16）的输入、第二快速处理装置（S17）的输入；第一快速处理装置（S16）、中断处理装置（S15）、第二快速处理装置（S17）的输出均连接一个协调计算模块（S18）；飞轮传感器（S10）产生齿信号、经过滤波装置（S11）滤波处理后输入三个独立的端口，这三个端口分别为窗口1处理装置（S12）、窗口2处理装置（S13）、窗口3处理装置（S14）；窗口2处理装置（S13）和窗口3处理装置（S14）是辅助窗口处理装置，对各自处理的窗口外的触发信号不做响应，对各自处理的窗口内的触发信号需要捕获对应时间间隔或时间戳，并置位各自的窗口捕获标识以通知协调计算模块（S18），但不需要进入中断；需要分别进入第一快速处理装置（S16）和第二快速处理装置（S17）；窗口1处理装置（S12）是主窗口处理装置，对自己处理的窗口外的触发信号不做响应，对自己处理的窗口内的触发信号需要捕获对应时间间隔或时间戳，并置位自己的窗口捕获标识以通知协调计算模块（S18），并进入中断处理装置（S15）；协调计算模块（S18）根据中断处理装置（S15）、第一快速处理装置（S16）、第二快速处理装置（S17）的信号和状态进行齿间隔预测和相关系数修正。2.如权利要求1所述的转速信号的处理装置，其特征在于，在协调计算模块（S18）内完成齿间隔获取与存储（S20）、齿间隔修正与存储（S21）、修正系数更新（S22）、瞬时加速度计算（S23）、瞬时加速度第一修正（S24）、瞬时加速度第二修正（S25）、齿间隔预测计算（S26）、预测原始齿间隔计算（S27）、窗口阈值计算（S28）；齿间隔获取与存储（S20）是对窗口1、窗口2、窗口3内获取的时间间隔或时间戳按照齿对应关系分别存储在表格MAP1、MAP2、MAP3中；由捕获的时间间隔或时间戳，以及上一个齿间隔的终点，即可计算获得当前原始齿间隔；齿间隔修正与存储（S21）是将当前原始齿间隔乘以齿间隔修正系数k1，获得修正后齿间隔，然后再按照对应关系分别存储在表格MAP4、MAP5、MAP6；修正系数更新（S22）是根据相关状态对瞬时加速度第一修正（S24）中的系数k2、瞬时加速度第二修正（S25）中的系数k3、齿间隔修正系数k1进行修正调整；瞬时加速度计算（S23）是根据前面的齿间隔Tn-2、Tn-1、Tn计算出基础瞬时加速度a1；这里的齿间隔Tn-2、Tn-1、Tn是经过k1修正后的齿间隔；瞬时加速度第一修正（S24）对进气量、排气量和喷油提前角采用不同组合的查表方式或逻辑表达式获得修正系数k2，用k2乘以a1对a1进行修正，修正后的加速度为a2；瞬时加速度第二修正（S25）根据喷油提前角、喷油