预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109455321A(43)申请公布日2019.03.12(21)申请号201811141838.7(22)申请日2018.09.28(71)申请人北京空间机电研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号9201信箱5分箱(72)发明人曹倩侯立周赵亨王宇殷建杰石峰宇文田李立金易雄雄刘宇翔(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人范晓毅(51)Int.Cl.B64G1/66(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种锁定解锁装置(57)摘要本发明提供了一种锁定解锁装置,属于锁定解锁技术领域。所述装置包括驱动组件、至少一组锁杆组件以及与所述锁杆组件配套的至少一锁块,所述锁块用于固定在活动部件上,所述锁块上设有销孔,所述锁杆组件包括顶杆、直线运动单元和小锥齿轮,所述顶杆和所述小锥齿轮固定在所述直线运动单元上,所述驱动组件包括驱动电机和大锥齿轮,所述驱动电机用于给所述大锥齿轮提供驱动力使所述大锥齿轮转动,所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合,随所述大锥齿轮转动,所述直线运动单元用于将所述小锥齿轮转动转化为直线运动,使所述顶杆插入或退出所述销孔。本发明所述的锁定装置同时具有多点支撑、结构紧凑、锁定精度高、解锁可靠性高的特点。CN109455321ACN109455321A权利要求书1/1页1.一种锁定解锁装置,其特征在于,包括驱动组件、至少一组锁杆组件(10)以及与所述锁杆组件(10)配套的至少一锁块(2),所述锁块(2)用于固定在活动部件上,所述锁块(2)上设有销孔,所述锁杆组件(10)包括顶杆(1)、直线运动单元(4)和小锥齿轮(5),所述顶杆(1)和所述小锥齿轮(5)固定在所述直线运动单元(4)上,所述驱动组件包括驱动电机(7)和大锥齿轮(6),所述驱动电机(7)用于给所述大锥齿轮(6)提供驱动力使所述大锥齿轮(6)转动,所述小锥齿轮(5)与所述大锥齿轮(6)啮合,随所述大锥齿轮(6)转动,所述直线运动单元(4)用于将所述小锥齿轮(5)的转动转化为直线运动,使所述顶杆(1)插入或退出所述销孔。2.根据权利要求1所述的一种锁定解锁装置,其特征在于,所述直线运动单元(4)包括丝杠(11)及滑块(12),所述小锥齿轮(5)固定在所述丝杠(11)的一端,所述滑块(12)与所述丝杠(11)适配,当所述丝杠(11)转动时,所述滑块(12)沿所述丝杠(11)的轴向作直线运动,所述顶杆(1)固定在所述滑块(12)上。3.根据权利要求2所述的一种锁定解锁装置,其特征在于,所述直线运动单元(4)还包括L型转接支架(3),所述顶杆(1)通过所述转接支架(3)固定在所述滑块(12)上。4.根据权利要求1所述的一种锁定解锁装置,其特征在于,所述的顶杆(1)材料为金属材料,锁块(2)材料为非金属材料。5.根据权利要求1所述的一种锁定解锁装置,其特征在于,所述小锥齿轮(5)与大锥齿轮(6)均为硬质铝合金材料,且表面设有防冷焊润滑膜。6.根据权利要求1所述的一种锁定解锁装置,其特征在于,所述销孔为锥窝形,所述顶杆(1)为与所述销孔适配的锥尖顶杆。7.根据权利要求6所述的一种锁定解锁装置,其特征在于,所述顶杆(1)与锁块(2)之间的间隙为0.01mm~0.03mm。8.根据权利要求1所述的一种锁定解锁装置,其特征在于,所述大锥齿轮(6)与所述小锥齿轮(5)的节圆齿面侧隙为0.02mm~0.04mm。9.根据权利要求1所述的一种锁定解锁装置,其特征在于,所述直线运动单元(4)与所述小锥齿轮(5)间隙配合,通过第一顶丝(8)固定,间隙为0.002mm~0.005mm。10.根据权利要求1所述的一种锁定解锁装置,其特征在于,所述驱动电机(7)的输出轴与所述大锥齿轮(6)间隙配合,通过第二顶丝(9)固定,间隙为0.002mm~0.005mm。11.根据权利要求1所述的一种锁定解锁装置,其特征在于,包括2-4组沿所述大锥齿轮(6)周向均布的所述锁杆组件(10)。12.根据权利要求11所述的一种锁定解锁装置,其特征在于,各所述锁杆组件(10)的小锥齿轮(5)与所述大锥齿轮(6)均处于啮合状态,且啮合状态一致。2CN109455321A说明书1/4页一种锁定解锁装置技术领域[0001]本发明涉及一种锁定解锁装置,属于锁定解锁技术领域。背景技术[0002]随着空间遥感技术的快速发展和应用需求的不断提高,对空间遥感仪器的性能指标要求越来越高。近年来,各类活动机构越来越频繁的出现于各空间仪器中;如指向机构可使仪器获得更大的观测范围,扫描机构可使仪器获得稳定的观测目标;切换机构可使其负载在两个或多个位置上实现不同的功能。然而机构中轴系的支撑部件一般为轴承、枢轴等,其承载能