一种燕尾槽滑块自动装配机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107738219A(43)申请公布日2018.02.27(21)申请号201710946722.X(22)申请日2017.10.12(71)申请人桐乡市红旗塑料包装袋厂地址314505浙江省嘉兴市桐乡市凤鸣街道红旗村吕介角组(72)发明人朱啸天(51)Int.Cl.B25B27/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种燕尾槽滑块自动装配机构(57)摘要本发明提供一种燕尾槽滑块自动装配机构，属于滑块式导轨技术领域。它包括燕尾槽滑块、上滑块，上滑块可前后滑动设置在上滑块导轨上，齿轮和齿条相互啮合，导杆和导套上下可滑动连接，升降气缸的升降活塞杆的下端连接支承块，定位销安装在支承块的下侧，左夹爪通过左销轴铰接在左夹爪支座上，右夹爪通过右销轴铰接在右夹爪支座上，左支轴固定在左夹爪的上端，右支轴固定在右夹爪的上端，左夹爪气缸的左夹爪活塞杆的左端设置有左U形槽，左支轴插入左夹爪活塞杆左端的左U形槽，右夹爪气缸的右夹爪活塞杆的右端设置有右U形槽，右支轴插入右夹爪活塞杆右端的右U形槽。本发明实现燕尾槽滑块和轨道之间的快速安装，自动化程度高。CN107738219ACN107738219A权利要求书1/1页1.一种燕尾槽滑块自动装配机构，其特征在于：它包括支承底座、轨道、燕尾槽滑块、上支座、上滑块、上滑块导轨、平移电机、平移电机支座、齿轮、齿条、升降气缸、导杆、导套、支承块、定位销、左夹爪支座、左夹爪、左销轴、左支轴、左夹爪气缸、左夹爪气缸支座、右夹爪支座、右夹爪、右销轴、右支轴、右夹爪气缸、右夹爪气缸支座，所述轨道安装在支承底座上，所述上滑块导轨固定在上支座的下侧，所述上滑块可前后滑动设置在上滑块导轨上，所述齿条安装在上支座上，并且位于上滑块的一侧，所述平移电机和齿轮同轴连接，所述平移电机安装在平移电机支座上，所述齿轮和齿条相互啮合，所述导杆的上端固定在上滑块上，所述导套的下端固定在支承块上，所述导杆和导套上下可滑动连接，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体固定在上滑块上，所述升降活塞杆的下端连接支承块，所述定位销安装在支承块的下侧，所述左夹爪支座和右夹爪支座对称固定在支承块的左右两侧，所述左夹爪通过左销轴铰接在左夹爪支座上，所述右夹爪通过右销轴铰接在右夹爪支座上，所述左支轴固定在左夹爪的上端，所述右支轴固定在右夹爪的上端，所述左夹爪气缸包括左夹爪缸体和左夹爪活塞杆，所述左夹爪缸体固定在左夹爪气缸支座上，所述左夹爪气缸支座固定在支承块上，所述左夹爪活塞杆的左端设置有左U形槽，所述左支轴插入左夹爪活塞杆左端的左U形槽，所述右夹爪气缸包括右夹爪缸体和右夹爪活塞杆，所述右夹爪缸体固定在右夹爪气缸支座上，所述右夹爪气缸支座固定在支承块上，所述右夹爪活塞杆的右端设置有右U形槽，所述右支轴插入右夹爪活塞杆右端的右U形槽，所述燕尾槽滑块上设置有螺纹安装孔。2.根据权利要求1所述的一种燕尾槽滑块自动装配机构，其特征在于：所述左夹爪的下侧和右夹爪的下侧设置有夹持压垫。3.根据权利要求1所述的一种燕尾槽滑块自动装配机构，其特征在于：所述平移电机为伺服电机。4.根据权利要求1所述的一种燕尾槽滑块自动装配机构，其特征在于：所述导杆和导套的数量均为两个。2CN107738219A说明书1/3页一种燕尾槽滑块自动装配机构技术领域[0001]本发明涉及滑块式导轨技术领域，特别涉及一种燕尾槽滑块自动装配机构。背景技术[0002]导轨是金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。导轨主要分为两大类滚轮导轨和滚珠导轨。导轨在我们的日常生活中的应用也是很普遍的，如滑动门的滑糟、窗帘上部的滑槽以及火车的铁轨等等都是导轨的具体应用。导轨可以也用于任何需要带滑动滑动的机器或设备上面，如有用于电梯导轨。燕尾槽滑块式导轨是一种常见的导轨，常常用于喷漆设备、手持式滑动设备等，这类燕尾槽滑块式导轨是利用燕尾槽结构将滑块安装在轨道上，通常两个滑块之间还通过连接板连接，现在这种装配都是依靠人工完成的，不但自动化程度低，人工劳动强度大，滑块安装位置不准确，影响后续连接板的安装。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种燕尾槽滑块自动装配机构，实现燕尾槽滑块和轨道之间的快速安装，结构合理，自动化程度高，生产效率高。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种燕尾槽滑块自动装配机构，它包括支承底座、轨道、燕尾槽滑块、