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本实用新型涉及升降机构技术领域,具体为一种滑块牙杆自动升降机构,包括伺服电机,所述连接件顶部位置处的表面安装有牙杆本体,所述固定螺杆的表面设置有产品本体,所述牙杆本体的表面设置有更换机构,所述固定件与连接件的表面设置有旋转旋牙机构。本实用新型不仅使得升降机构使用时装配的顺畅丝滑,保证装配时不能有卡滞及其他缺陷,旋牙机构控制牙杆旋牙精准可控,而且使得升降机构使用时转矩能够控制,通过外部模拟量的输入来设定伺服电机旋转轴输出的扭矩来控制八根牙杆本体跟产品之间的牙路配合是否合格。