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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107747293A(43)申请公布日2018.03.02(21)申请号201710988158.8(22)申请日2017.10.21(71)申请人广西环游信息技术开发有限公司地址536000广西壮族自治区北海市工业园区台湾路以北、北海大道以西中国电子北海产业园发展有限公司A01栋三层西01A室(72)发明人郭晓非(51)Int.Cl.E01H8/06(2006.01)E01H8/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种火车轨道铲雪用机器人(57)摘要本发明公开了一种火车轨道铲雪用机器人,包括两根钢轨,两根钢轨对称平行设置,钢轨的上方设有车轮,车轮的外弧面上设有环形槽。本发明通过车轮自动在钢轨上边行走边铲雪,安装和拆卸简单、便捷、快速,不但能及时清雪,而且还不影响来往火车的正常运行,在铲雪的过程中,搅拌叶片先将前方的雪打碎,使得人字形挡板A能更快的将大部分碎雪清理到钢轨的两侧,人字形挡板B钢轨上方将小部分的雪清到钢轨的两侧,人字形挡板B下方固定有的橡胶片会清掉钢轨上的浮雪,而毛刷会刷理钢轨的顶面,使得钢轨上的残留的雪块刷除,以防钢轨上的雪块融化结冰,清雪质量好,效率高,不但增加了火车行驶的安全性,而且工作者使用更安全,非常的实用、可靠。CN107747293ACN107747293A权利要求书1/2页1.一种火车轨道铲雪用机器人,其特征在于:包括两根钢轨(1),两根钢轨(1)对称平行设置,所述钢轨(1)的上方设有车轮(2),所述车轮(2)的外弧面上设有环形槽(2-1),钢轨(1)伸入环形槽(2-1)内与车轮(2)贴合,所述车轮(2)之间固定有轴(3),所述轴(3)上对称套有轴承(4),轴承(4)与轴(3)过盈配合,所述轴承(4)的顶面对称固定有斜杆(5),所述斜杆(5)的顶面固定有支撑板(6),所述支撑板(6)的顶面固定有固定板A(7),所述轴(3)的中部套接固定有锥齿轮A(8),所述固定板A(7)的底面固定有固定块(9),所述固定块(9)的底面固定有电机A(10),所述电机A(10)的驱动端固定连接有锥齿轮B(11),锥齿轮B(11)与锥齿轮A(8)相互啮合,所述固定板A(7)的底面固定有电池A(12),电池A(12)与电机A(10)之间通过导线电性连接,所述车轮(2)的两侧分别设有固定在固定板A(7)底面上的U形支撑杆(13),U形支撑杆(13)的两个底面上分别固定有固定板B(14),所述固定板B(14)的底面设有滑块(15),所述滑块(15)包括半个滑块A(16)和半个滑块B(17),半个滑块B(17)与固定板B(14)相固定,所述固定板B(14)的底面设有滑槽(14-1),滑槽(14-1)的截面为T形,所述半个滑块A(16)的顶面固定有与滑槽(14-1)相匹配的T形滑块(18),T形滑块(18)与滑槽(14-1)滑动连接,所述半个滑块A(16)的侧面开设有盲孔(16-2),盲孔(16-2)的开口朝向半个滑块B(17)设置,所述盲孔(16-2)内设有弹簧(19),弹簧(19)的两端分别与半个滑块A(16)和半个滑块B(17)固定,所述半个滑块A(16)的侧面螺纹连接有螺栓(20),所述半个滑块B(17)的侧面设有与螺栓(20)相匹配的螺纹孔(17-2),所述半个滑块A(16)的内壁上设有多个弧形凹槽A(16-1),所述弧形凹槽A(16-1)内转动设有滚珠(21),滚珠(21)的底端伸出弧形凹槽A(16-1)与钢轨(1)接触,所述半个滑块B(17)的内壁上设有多个弧形凹槽B(17-1),所述弧形凹槽B(17-1)内转动设有滚珠(21),滚珠(21)的底端伸出弧形凹槽B(17-1)与钢轨(1)接触,所述固定板A(7)的顶面固定有人字形挡板A(22),所述人字形挡板A(22)的顶面固定有三角形横板A(23),所述人字形挡板A(22)的底面固定有三角形横板B(24),所述三角形横板B(24)的底面固定有人字形挡板B(25),所述人字形挡板B(25)的底面固定有橡胶片(26),橡胶片(26)的底面与钢轨(1)的顶面贴合,所述三角形横板B(24)的底面对称固定有电机B(27),所述电机B(27)的驱动端固定有毛刷(28),毛刷(28)设置在钢轨(1)的正上方,所述三角形横板B(24)的底面固定有电池B(29),电池B(29)与电机B(27)之间通过导线电性连接,所述固定板A(7)的顶面固定有支撑柱体(30),所述支撑柱体(30)的顶面固定有电机C(31),所述电机C(31)的驱动端固定连接有连杆(32),所述连杆(32)的端部固定有搅拌叶片(33),所述支撑柱体(30)的侧面固定有电池C(34),电池C(34)与电机C(3