一种用于高架热力管道维护的补漆装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107744893A(43)申请公布日2018.03.02(21)申请号201711218963.9(22)申请日2017.11.28(71)申请人张利利地址461700河南省许昌市襄城县范湖乡文庄村杓张(72)发明人张利利(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人陈利超(51)Int.Cl.B05B13/00(2006.01)B05B15/62(2018.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于高架热力管道维护的补漆装置(57)摘要本发明涉及热力管道维护设备领域，具体的说是一种用于高架热力管道维护的补漆装置。包括桶体、喷漆机构和行走机构；喷漆机构包括两个第一半圆板，在两个第一半圆板的内周分别间隔设有多个气动油漆喷嘴；行走机构包括用于合围成环状以套设在高架热力管道外周的两个第二半圆板和两个第三半圆板，两个第二半圆板和两个第三半圆板分别位于两个第一半圆板的两侧，在两个第二半圆板的外周分别间隔设有多个第一轮座，在第一轮座上均设有主动轮；在两个第三半圆板的外周分别间隔设有多个第二轮座，在第二轮座内均设有从动轮。本发明旨可沿高架热力管道水平段行进，在行进过程中完成补漆，从而能够极大的提高补漆效率并避免人员高空坠落的安全事故。CN107744893ACN107744893A权利要求书1/2页1.一种用于高架热力管道维护的补漆装置，其特征在于：包括用于盛放油漆的桶体（11）以及设置在桶体（11）上的喷漆机构和行走机构；所述喷漆机构包括用于合围成环状以套设在高架热力管道外周的两个第一半圆板（6），两个第一半圆板（6）的一端均与桶体（11）铰接连接，在其中一个第一半圆板（6）靠近与桶体（11）铰接点的位置设有第一伺服电机（7），第一伺服电机（7）的输出轴连接有第一丝杠（23），在另一个第一半圆板（6）靠近与桶体（11）铰接点的位置设有与第一丝杠（23）配合安装的第一螺纹孔，通过第一伺服电机（7）的正反转控制两个第一半圆板（6）远离桶体（11）一端的开合，在两个第一半圆板（6）的内周分别间隔设有多个气动油漆喷嘴（1），气动油漆喷嘴（1）的漆路接口通过软管与桶体（11）连通，气动油漆喷嘴（1）的高压空气接口通过软管连接在一个移动式空压机上；所述行走机构包括用于合围成环状以套设在高架热力管道外周的两个第二半圆板（19）和两个第三半圆板（2），两个第二半圆板（19）和两个第三半圆板（2）分别位于两个第一半圆板（6）的两侧，且两个第一半圆板（6）、两个第二半圆板（19）以及两个第三半圆板（2）分别合围成的环状结构同轴设置；两个第二半圆板（19）的一端均与可转动设置在桶体（11）上的第一支撑座（15）铰接连接，在其中一个第二半圆板（19）靠近与第一支撑座（15）铰接点的位置设有第二伺服电机（16），第二伺服电机（16）的输出轴连接有第二丝杠（25），在另一个第二半圆板（19）靠近与第一支撑座（15）铰接点的位置设有与第二丝杠（25）配合安装的第二螺纹孔，通过第二伺服电机（16）的正反转控制两个第二半圆板（19）远离第一支撑座（15）一端的开合，在两个第二半圆板（19）的外周分别间隔设有多个第一轮座（17），在第一轮座（17）上均设有主动轮（24）以及用于驱动主动轮（24）转动的第三伺服电机（18），在两个第二半圆板（19）上对应主动轮（24）的位置分别开设有用于供主动轮（24）穿过以与高架热力管道接触的开口；两个第三半圆板（2）的一端均与可转动设置在桶体（11）上的第二支撑座（5）交接连接，在其中一个第三半圆板（2）靠近与第二支撑座（5）铰接点的位置设有第四伺服电机（4），第四伺服电机（4）的输出轴连接有第三丝杠（27），在另一个第三半圆板（2）靠近与第二支撑座（5）铰接点的位置设有与第三丝杠（27）配合安装的第三螺纹孔，通过第四伺服电机（4）的正反转控制两个第三半圆板（2）远离第二支撑座（5）一端的开合，在两个第三半圆板（2）的外周分别间隔设有多个第二轮座（3），在第二轮座（3）内均设有从动轮（26），在两个第三半圆板（2）上对应从动轮（26）的位置分别开设有用于供从动轮（26）穿过以与高架热力管道接触的开口。2.根据权利要求1所述的一种用于高架热力管道维护的补漆装置，其特征在于：所述第一支撑座（15）固定连接在转动设置于桶体（11）上的第一转轴（14）上，在桶体（11）上靠近第一转轴（14）的位置设有第五伺服电机（12），第一转轴（14）和第五伺服电机（12）的输出轴之间通过第一齿轮组（13）啮合连接；所述第二支撑座（5）固定连接在转动设置于桶体（11）上的第二转轴（8）上，在桶体（11）上靠近第二转轴（8）的位置设有第六伺