一种用于高架管道维修维护的攀爬装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108128363A(43)申请公布日2018.06.08(21)申请号201711218965.8(22)申请日2017.11.28(71)申请人张利利地址461700河南省许昌市襄城县范湖乡文庄村杓张(72)发明人张利利(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人陈利超(51)Int.Cl.B62D57/024(2006.01)B05B13/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于高架管道维修维护的攀爬装置(57)摘要本发明涉及管道维修维护设备领域，具体的说是一种用于高架管道维修维护的攀爬装置。包括条状的基座、开设在基座两端的轴孔及安装在轴孔内的转轴。在基座上设有用于驱动两根转轴转动的第一伺服电机；在转轴上别设有用于合围成环状以套设在高架管道外周的两个半圆板，两个半圆板的一端与转轴铰接，另一端通过固定在一个半圆板上的第二伺服电机和开设在另一个半圆板上的螺纹孔控制开闭；在半圆板上的外周间隔设有多个轮座，在轮座上设有攀爬轮以及用于驱动攀爬轮转动的第三伺服电机。本发明可沿高架管道攀爬，并可安装多种管道维修维护设备，在攀爬过程中完成高架管道的维修维护，从而能够极大的提高维护维修效率。CN108128363ACN108128363A权利要求书1/1页1.一种用于高架管道维修维护的攀爬装置，其特征在于：包括条状的基座（9），在基座（9）的两端分别开设有垂直于基座（9）并相互平行的两个轴孔，轴孔内分别配合安装有转轴（5），在两根转轴（5）位于基座（9）上同侧的一端分别设有第一齿轮（6），在基座（9）上固定设有用于驱动两根转轴（5）转动的第一伺服电机（8），第一伺服电机（8）的输出轴上设有与两个第一齿轮（6）均啮合连接的第二齿轮（7）；在转轴（5）上相背于第一齿轮（6）的一端分别设有用于合围成环状以套设在高架管道外周的两个半圆板（3），位于同一根转轴（5）上的两个半圆板（3）的一端分别与对应的转轴（5）铰接连接，在铰接于同一根转轴（5）上的两个半圆板（3）中的其中一个半圆板（3）靠近与转轴（5）铰接点的位置固定设有第二伺服电机（4），第二伺服电机（4）的输出轴上同轴设有丝杠（12），在铰接于同一根转轴（5）上的两个半圆板（3）中的另一个半圆板（3）靠近与转轴（5）铰接点的位置开设有用于与对应丝杠（12）配合安装的螺纹孔，通过第二伺服电机（4）的正反转控制位于同一根转轴（5）上的两个半圆板（3）远离基座（9）一端的开合；在半圆板（3）上的外周间隔设有多个轮座（2），在轮座（2）上设有攀爬轮（10）以及用于驱动攀爬轮（10）转动的第三伺服电机（1），在半圆板（3）上对应攀爬轮（10）的位置分别开设有供攀爬轮（10）穿过以与高架管道的外壁接触的开口。2.根据权利要求1所述的一种用于高架管道维修维护的攀爬装置，其特征在于：在所述基座（9）上固定设有用于固定第一伺服电机（8）的电机座。3.根据权利要求1所述的一种用于高架管道维修维护的攀爬装置，其特征在于：在所述转轴（5）与对应的轴孔之间设有滚动轴承。4.根据权利要求1所述的一种用于高架管道维修维护的攀爬装置，其特征在于：所有第三伺服电机（1）均通过同一个控制电路控制同步启闭。5.根据权利要求1所述的一种用于高架管道维修维护的攀爬装置，其特征在于：在设有螺纹孔的半圆板（3）上对应螺纹孔的位置设有内螺纹套筒（11）。2CN108128363A说明书1/3页一种用于高架管道维修维护的攀爬装置技术领域[0001]本发明涉及管道维修维护设备领域，具体的说是一种用于高架管道维修维护的攀爬装置。背景技术[0002]现代城市的发展离不开各式各样的管道，如供水管、污水管、暖气管、穿线管以及燃气管等，上述绝大部分管道埋设于地下，较容易维护。但是由于特殊设计或其他原因，部分管道只能设置在地表以上，为了避免影响交通并提高空间利用率，通常采用高架的形式铺设。[0003]此类高架管道直接暴露在环境中，容易受到风吹雨打导致防锈漆脱落，异物撞击产生裂纹，在现有的高架管道维护中，无论是补漆、裂纹检测或其他维修维护作业，都需要专业人员配置维护维修工具并通过架设梯子来逐段完成。而搭设一次梯子只能完成一小段维修维护，需要不停的移动梯子位置，并在梯子上上下下往复爬行，极大的浪费人力，容易引起安全事故且维修维护效率较低。发明内容[0004]本发明旨在提供一种可沿高架管道攀爬，并可安装多种管道维修维护设备，在攀爬过程中完成高架管道的维修维护，从而能够极大的提高维护维修效率的用于高架管道维修维护的攀爬装置。[0005]为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于高架管道维修维护的攀爬装置，包括条