高速夹持旋转定位机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107744960A(43)申请公布日2018.03.02(21)申请号201711081912.6(22)申请日2017.11.07(71)申请人深圳市诺泰自动化设备有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道马安山第二工业区34栋二层1号(72)发明人李辉李俊强周杰(74)专利代理机构深圳市中联专利代理有限公司44274代理人李俊(51)Int.Cl.B07C5/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图10页(54)发明名称高速夹持旋转定位机构(57)摘要本发明所涉及一种高速夹持旋转定位机构，包括旋转夹持组件，旋转定位传动组件。因所述旋转夹持组件安装在旋转定位传动组件上方；所述旋转夹持组件包括旋转导向主件台，中心主轴，中心滚珠内导套，工件，转动导向件，下部锁紧件，四个夹持组件，两个导向滚珠内导套，导向轴固定件，导向件凸轮。工作时，通过旋转夹持组件夹持工件，旋转定位传动组件在三个不同方向对工件实现夹持定位，保证所需的尺寸精度等，不会出现上下运动卡死的情况。将原来使用的直线轴承现更改为滚珠导套，轴受力均匀，摩擦系数减小，使轴更不易磨损，从而达到提高定位精度，提高稳定性的目的。CN107744960ACN107744960A权利要求书1/1页1.一种高速夹持旋转定位机构，其包括旋转夹持组件，旋转定位传动组件；其特征在于：所述旋转夹持组件安装在旋转定位传动组件上方；所述旋转夹持组件包括直接安装在旋转定位传动组件上面的旋转导向主件台，穿设于旋转导向主件台上的中心主轴，安装在中心主轴外围的中心滚珠内导套，安装在中心主轴顶端的工件，安装在中心主轴下端的转动导向件，安装在转动导向件下面的下部锁紧件，安装在旋转导向主件台上面且位于中心主轴四周的四个夹持组件，旋转导向主件台前端部分的两个导向滚珠内导套，安装在两个导向滚珠内导套上端面的导向轴固定件，安装在旋转导向主件台侧面的导向件凸轮。2.根据权利要求1所述高速夹持旋转定位机构，其特征在于：所述旋转导向主件台包括滑动主体件，安装在滑动主体件后端内部的旋转轴承，安装在旋转轴承内部的中心滚珠外导套，安装在中心滚珠外导套上端面的中心连接块，安装在中心连接块四周的导向件，安装在滑动主体件前端内部的导向滚珠外导套，安装在导向滚珠外导套上端的大卡片，安装在滑动主体件下方的锁紧固定件，安装在锁紧固定件后面的复数个第一凸轮随动器，安装在滑动主体件侧面的光电感应件，安装在滑动主体件前端上方位置的第二凸轮随动器。3.根据权利要求1所述高速夹持旋转定位机构，其特征在于：所述旋转定位传动组件包括传动支架，安装在传动支架上方一侧的夹持主体，安装在传动支架内部的旋转电机，安装在传动支架与夹持主体相交处上方的夹持电机支架，安装在夹持电机支架上面的夹持电机，安装在夹持电机支架侧面底部的原点光电件，安装在夹持电机支架上方的光导感应器，安装在夹持主体上面两个导柱。2CN107744960A说明书1/3页高速夹持旋转定位机构【技术领域】[0001]本发明涉及一种用于半导体或工业自动化方面的高速夹持旋转定位机构。【背景技术】[0002]电子零配件半导体定位是转塔式测量分选机中重要工序之一，所述旋转定位机构是转塔式测量分选机中完成物料定位的主要构件。所述物料工件的位置精度与所述旋转定位机构的精度、机可靠性有着决定性的关系。然而，在现有技术中，由于所述旋转定位机构的运动频繁，使得设置于旋转定位机构中的上下运动部件容易磨损，夹持头部易松动，导致所述的旋转定位机构的定位精度比较低。由于因定位夹头不耐磨，偶尔还会有上下卡死现象发生，报警频率比较高，导致所述旋转定位机构的稳定性比较差。【发明内容】[0003]有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种提高定位精度，提高稳定性的高速夹持旋转定位机构。[0004]为此解决上述技术问题，本发明中的技术方案所一种高速夹持旋转定位机构，其包括旋转夹持组件，旋转定位传动组件；所述旋转夹持组件安装在旋转定位传动组件上方；所述旋转夹持组件包括直接安装在旋转定位传动组件上面的旋转导向主件台，穿设于旋转导向主件台上的中心主轴，安装在中心主轴外围的中心滚珠内导套，安装在中心主轴顶端的工件，安装在中心主轴下端的转动导向件，安装在转动导向件下面的下部锁紧件，安装在旋转导向主件台上面且位于中心主轴四周的四个夹持组件，安装在旋转导向主件台前端部分的两个导向滚珠内导套，安装在两个导向滚珠内导套上端面的导向轴固定件，安装在旋转导向主件台侧面的导向件凸轮。[0005]依据上述主要技术特征所述，所述旋转导向主件台包括滑动主体件，安装在滑动主体件后端内部的旋转轴承，安装在旋转轴承内部的中心滚珠外导套，安装在中心滚珠外导套上端面的中心连接块，