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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109103837A(43)申请公布日2018.12.28(21)申请号201811302748.1(51)Int.Cl.(22)申请日2018.11.02H02G7/16(2006.01)(71)申请人国网河南省电力公司汝阳县供电公司地址471000河南省洛阳市汝阳县杜康大道路北58号申请人国家电网公司(72)发明人常燕常燕冰何兆辉张绍庭刘生辉杜淼李维祥夏二红罗书强(74)专利代理机构成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所(特殊普通合伙)51248代理人谢敏权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种架空输电线路除冰装置(57)摘要本发明涉及电力设施维护技术领域,具体涉及是一种架空输电线路除冰装置,包括无人机,无人机包括主体和机翼,机翼与主体两侧面连接,机翼上设置有旋叶机构,主体内设置有控制处理器、无线信号收发器和电源,主体包括工作层和连接层,工作层位于连接层上方,工作层与机翼连接,连接层上连接有摄像头、融冰机构和碎冰机构,摄像头、融冰机构和碎冰机构均分别与控制处理器和电源连接。解决了现有的机械式除冰机中,对于电力维修人员的技术要求过高,同时对于架设在不是平坦地面上的输电线缆来说,这些设备完全到达不了的问题。CN109103837ACN109103837A权利要求书1/1页1.一种架空输电线路除冰装置,其特征在于:包括无人机,所述无人机包括主体(1)和机翼(2),所述机翼(2)与主体(1)两侧面连接,机翼(2)上设置有旋叶机构(3),所述主体(1)内设置有控制处理器、无线信号收发器和电源,所述控制处理器能够接收无线信号收发器传输的信号,并控制旋叶机构(3),所述无线信号收发器能够接收控制处理器传输的信号,并将信号传输至远程控制端,所述电源对控制处理器、无线信号收发器和旋叶机构(3)供电;所述主体(1)包括工作层(101)和连接层(102),工作层(101)位于连接层(102)上方,工作层(101)与机翼(2)连接,所述连接层(102)上连接有摄像头(5)、融冰机构和碎冰机构,所述摄像头(5)、融冰机构和碎冰机构均分别与控制处理器和电源连接。2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路除冰装置,其特征在于:所述连接层(102)前端部为斜向下的斜面,且斜面上设置有托座(4),所述摄像头(5)位于托座(4)上。3.根据权利要求2所述的一种架空输电线路除冰装置,其特征在于:所述摄像头(5)的镜头朝下,且摄像头(5)成像区间为60°~120°,摄像头(5)外围设置有保护套(6)。4.根据权利要求3所述的一种架空输电线路除冰装置,其特征在于:所述融冰机构与连接层(102)中部连接,融冰机构包括连接杆(7)和融冰套管(8),所述连接杆(7)为两组,分别位于连接层(102)两侧,连接杆(7)插入融冰套管(8)中,且位于融冰套管(8)中的连接杆(7)上设置有加热条(17),所述加热条(17)与电源连接,所述融冰套管(8)表面设置有隔水涂层,融冰套管(8)底部设有开口。5.根据权利要求4所述的一种架空输电线路除冰装置,其特征在于:所述连接杆(7)竖直向下,且位于融冰套管(8)内的连接杆(7)向外扩。6.根据权利要求5所述的一种架空输电线路除冰装置,其特征在于:所述碎冰机构与连接层(102)尾部连接,碎冰机构包括两根活动杆(11)和碎冰辊(12),所述碎冰辊(12)位于两根活动杆(11)之间,且分别与两根活动杆(11)下端连接,两根所述活动杆(11)分别位于连接层(102)两侧,活动杆(11)上端通过活动轴(9)与连接层(102)连接,其中一根活动杆(11)下端设置有旋转电机(16),另一根活动杆(11)下端设置有用于紧固碎冰辊(12)的紧固螺栓(15),所述旋转电机(16)分别与控制处理器和电源连接,旋转电机(16)的动力输送端与碎冰辊(12)连接。7.根据权利要求6所述的一种架空输电线路除冰装置,其特征在于:所述碎冰辊(12)上设置有碎冰齿(13),相邻所述碎冰齿(13)间距相等。8.根据权利要求1所述的一种架空输电线路除冰装置,其特征在于:所述工作层(101)顶部设置有太阳能光伏板(14),所述太阳能光伏板(14)与电源连接。2CN109103837A说明书1/4页一种架空输电线路除冰装置技术领域[0001]本发明涉及电力设施维护技术领域,具体涉及是一种架空输电线路除冰装置。背景技术[0002]随着我国经济的高速发展,超高压大容量输电线路越来越多。输电线路是重要的生命线工程,在冬季,由于气候原因引起的输电线线路的积雪覆冰问题,造成了输电线承重加大。如果输电线覆冰的重量超过了输电线或电塔的承重范围,就会引发断线和倒塔等事故,使电力传输系统遭到破坏,给国民经济造成极大的