汽车自动转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107757701A(43)申请公布日2018.03.06(21)申请号201711051091.1(22)申请日2017.11.01(71)申请人陕西一品达石化有限公司地址710000陕西省西安市西安市高新区丈八五路高科尚都2幢1单元12005号房(72)发明人李长英(74)专利代理机构西安亿诺专利代理有限公司61220代理人张建(51)Int.Cl.B62D3/02(2006.01)B62D5/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称汽车自动转向装置(57)摘要本发明汽车自动转向装置涉及汽车装置领域，具体涉及汽车自动转向装置，包括转向杆，所述转向杆外套接有一过渡套，所述过渡套上部套接有一止推环和齿轮联板，所述齿轮联板的下部与过渡套轴肩相接，过渡套下端固定连接有一转向杆齿轮，转向杆齿轮通过过渡齿轮与电动机齿轮相连，电动机齿轮固定安装在电动机主轴上，所述过渡齿轮，电动机及电动机齿轮均安装在齿轮联板上，所述齿轮联板上还连接有一止转销。本发明不改变原机械装置结构，不影响人工驾驶，且制造成本低，安全可靠，可实现自动化转向。CN107757701ACN107757701A权利要求书1/1页1.一种汽车自动转向装置，包括转向杆（16），其特征在于，所述转向杆（16）外套接有一过渡套（1），所述过渡套（1）上部套接有一止推环（2）和齿轮联板（3），所述齿轮联板（3）的下部与过渡套（1）轴肩相接，过渡套（1）下端固定连接有一转向杆齿轮（7），转向杆齿轮（7）通过过渡齿轮（10）与电动机齿轮（11）相连，电动机齿轮（11）固定安装在电动机（15）的主轴上，所述过渡齿轮（10）、电动机（15）及电动机齿轮（11）均安装在齿轮联板（3）上，所述齿轮联板（3）上还连接有一止转销（14）。2.如权利要求1所述汽车自动转向装置，其特征在于，所述止转销（14）设置在齿轮联板（3）末端U型开槽中，且止转销（14）通过螺栓与斜支架（13）相连，所述斜支架（13）上设置有一辅助支撑（12），所述辅助支撑（12）的一端与齿轮联板（3）相连，辅助支撑（12）高度可调。3.如权利要求2所述汽车自动转向装置，其特征在于，所述齿轮联板（3）上还设置有一贮油箱（6），所述贮油箱（6）一端固定在齿轮联板（3）的底面，另一端与连接在齿轮联板（3）上的角铁（4）相连。4.如权利要求3所述汽车自动转向装置，其特征在于，所述过渡套（1）为分体式结构，两分体相互对称且通过连接螺钉（5）相连。5.如权利要求4所述汽车自动转向装置，其特征在于，所述贮油箱（6）为分体式结构，在过渡套（1）处采用毛毡（8）密封。2CN107757701A说明书1/2页汽车自动转向装置技术领域[0001]本发明涉及汽车装置领域，具体涉及汽车自动转向装置。背景技术[0002]智能遥控消防车是根据消防车性能及消防实战的需要进行研制和应用，用于扑救难度大、危险性强、人员无法接近的石油、化工、有毒有害液体、气体以及化学危险品等特殊火灾，并有效地避免参战消防官兵的人员伤亡。[0003]对消防车自动行驶的控制，主要涉及转向、排挡、刹车和离合器控制等关键技术。以前车辆自动控制的不足之处是：1)机械装置采用分散式结构，导致体积大，安装困难，原车辆改造成本大。2)电动控制形式，导致调试复杂和日常维护困难。3)发生电气故障时机构不能自动复位，导致救灾现场不能进行人工操作，存在较大安全隐患。发明内容[0004]为了解决上述问题，本发明针对汽车自动转向提供一种不改变原机械装置结构，不影响人工驾驶，且制造成本低，安全可靠的汽车自动转向装置。[0005]本发明汽车自动转向装置，包括转向杆，所述转向杆外套接有一过渡套，所述过渡套上部套接有一止推环和齿轮联板，所述齿轮联板的下部与过渡套轴肩相接，过渡套下端固定连接有一转向杆齿轮，转向杆齿轮通过过渡齿轮与电动机齿轮相连，电动机齿轮固定安装在电动机主轴上，所述过渡齿轮，电动机及电动机齿轮均安装在齿轮联板上，所述齿轮联板上还连接有一止转销。[0006]优选地，止转销设置在齿轮联板末端U型开槽中，且止转销与斜支架相连，所述斜支架上设置有一辅助支撑，所述辅助支撑的一端与齿轮联板相连，辅助支撑高度可调。[0007]优选地，齿轮联板上还设置有一贮油箱，所述贮油箱一端固定在齿轮联板的底面，另一端与连接在齿轮联板上的角铁相连。[0008]优选地，过渡套为分体式结构，两分体相互对称且通过连接螺钉相连。[0009]优选地，贮油箱为分体式结构，在过渡套处采用毛毡密封。[0010]本发明不改变原机械装置结构，不影响人工驾驶，且制造成本低，安全可靠，可实现自动化转向。附图说明[0011]图1为汽车自动转向装置的结