一种图像拼接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107767330A(43)申请公布日2018.03.06(21)申请号201710965279.0G06T7/33(2017.01)(22)申请日2017.10.17(71)申请人中电科新型智慧城市研究院有限公司地址518000广东省深圳市福田区华富街道深南大道1006号深圳国际创新中心C栋19楼(72)发明人张力元卢智睿黄虎(74)专利代理机构深圳市中科创为专利代理有限公司44384代理人谭雪婷曹红梅(51)Int.Cl.G06T3/00(2006.01)G06T5/00(2006.01)G06T5/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种图像拼接方法(57)摘要本发明公开了一种图像拼接方法，该方法先通过镜头的径向畸变系数对待拼接的图像进行畸变校正；再通过识别标志点，计算仿射变换矩阵进行图像配准；再次，使用基于像素空间距离的区域生长方法生成融合接缝。从次，使用颜色直方图来计算直方图一致性的映射关系，并由此对待融合图像进行亮度校正。最后，通过图像金字塔生成各层对应的轮廓层和细节层，并由此重构生成融合图像。本发明采用了基于像素空间距离的区域生长法，来生成图像的融合接缝，并结合了传统图像超分辨率的金字塔重构方法，使得优化效果得到增强。同时，本发明的使用不受场景和目标的限制，可自动为不同场景、景深和颜色空间的目标计算融合接缝，提高图像拼接的鲁棒性和泛化性。CN107767330ACN107767330A权利要求书1/1页1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：S10，通过棋盘格标定法检测两待拼接的图像的角点，计算镜头径向畸变系数，根据所述径向畸变系数对两待拼接的图像进行畸变校正；S20，根据步骤S10中检测获取的两待拼接的图像的角点，分别识别两图标志点，并进行标识点的匹配得到点对；根据所述点对计算仿射变换矩阵，通过所述仿射变换矩阵进行图像配准，获取待融合图像；S30，通过像素空间距离的区域生长方法生成待融合图像的融合接缝，找出待融合图像的每一个像素点的来源；S40，通过颜色直方图来计算两待融合图像的直方图一致性的映射关系，根据所述映射关系对待融合图像进行亮度校正；S50，为待融合图像生成若干层拉普拉斯金字塔和高斯金字塔图像，并根据所述步骤S30中生成的融合接缝，使用金字塔重构方法生成融合图像。2.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述步骤S10中，镜头的径向畸变系数的计算过程如下：S11，制作一个棋盘格；S12，使用待正畸的镜头，采集若干张不同角度的棋盘格图像；S13，检测图像中的棋盘格角点；S14，计算镜头无畸变情况下的五个内参数和所有的外参数；S15，通过最小二乘法，计算镜头的径向畸变系数。3.如权利要求2所述的图像拼接方法，其特征在于，镜头的径向畸变系数的计算过程还包括：S16，通过最大似然估计，优化步骤S15中获取的径向畸变系数。4.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述步骤S20中的标识点为圆形标识点，其由中心圆形和所述中心圆形周围的带状编码带组成；所述圆形标志点的前景为白色，背景为黑色；其中，所述中心圆形的几何中心点坐标为待确认像素点的坐标；所述编码带的码值为15位的二进制数字，且所述编码带为与其对应的圆形标志点的唯一标识。5.如权利要求4所述的图像拼接方法，其特征在于，所述步骤S20中的仿射变换矩阵的计算过程如下：S21，解码标志点；S22，选择至少三个点对，计算仿射变换矩阵。6.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述步骤S30中生成融合接缝包括如下步骤：S31，计算两待拼接图像在重叠区域各像素点的二范式结果；S32，在重叠区域中，按照边界和距离来选择优先级最高的点进行近邻区域生长；S32，循环步骤S32，直至重叠区域中所有像素点被处理完毕。7.如权利要求1～6任意一项所述的图像拼接方法，其特征在于，在步骤S50中，根据所述步骤S30中生成的融合接缝，生成对应的两种金字塔图层，再通过金字塔重构的方法生成融合图像。2CN107767330A说明书1/4页一种图像拼接方法技术领域[0001]本发明涉及图像拼接的技术领域，特别涉及一种图像拼接的方法。背景技术[0002]图像拼接是图像处理领域最早被关注的算法之一，随着视频安防、全景拍照等技术被持续关注，工业界迫切需要新的图像拼接方法。传统的图像拼接算法，可分为非多尺度分解的图像融合算法和多尺度分解的图像融合算法。前者计算量小，但是融合后过渡区域明显，视觉效果较差；后者过渡区域柔和，视觉效果较好，但是抗噪声能力差。[0003]根据融合方法的不同，可以将拼接算法分为基于最佳接缝和基于平滑过渡的两类。前者通过计算最佳接缝，将图像按照