一种驱动换向机构以及水池清洁器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107762195A(43)申请公布日2018.03.06(21)申请号201711157603.2(22)申请日2017.11.20(71)申请人明达实业（厦门）有限公司地址361022福建省厦门市海沧新阳工业区(72)发明人黄志雄张文孝许耀元(74)专利代理机构厦门市新华专利商标代理有限公司35203代理人渠述华(51)Int.Cl.E04H4/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种驱动换向机构以及水池清洁器(57)摘要本发明公开了一种驱动换向机构，其包括进水管、出水管、叶轮以及驱动换向齿轮组；进水管和出水管相互连通；叶轮设置于进水管内；驱动换向齿轮组包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、凸轮、惰轮以及与行走轮连动的驱动齿轮；叶轮连动第一传动齿轮和凸轮；第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，凸轮的凸轮槽上活动配合有一滑块组件，惰轮可转动的配合在滑块组件上并与驱动齿轮保持啮合；凸轮旋转时带动滑块组件往复运动以带动惰轮定时的在与第一传动齿轮啮合和与第二传动齿轮啮合的两种状态之间进行切换以控制驱动齿轮定时正反转。该驱动换向机构能驱动水池清洁器移动和定时换向。本发明还公开了一种采用该驱动换向机构的水池清洁器。CN107762195ACN107762195A权利要求书1/1页1.一种驱动换向机构，用于驱动水池清洁器的行走轮正反转，其特征在于：包括进水管、出水管、叶轮以及驱动换向齿轮组；所述进水管和出水管相互连通；所述叶轮设置于进水管内；所述驱动换向齿轮组包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、凸轮、惰轮以及用于与行走轮连动的驱动齿轮；所述叶轮连动第一传动齿轮和凸轮；所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，所述凸轮的凸轮槽上活动配合有一滑块组件，所述惰轮可转动的配合在滑块组件上并与驱动齿轮保持啮合；所述凸轮旋转时带动滑块组件往复运动以带动惰轮定时的在与第一传动齿轮啮合和与第二传动齿轮啮合的两种状态之间进行切换，从而控制驱动齿轮定时正反转。2.如权利要求1所述的驱动换向机构，其特征在于：所述进水管的进水口和出水管的出水口均朝向水池清洁器的壳体的上方。3.如权利要求1所述的驱动换向机构，其特征在于：所述叶轮通过第一传动机构连动第一传动齿轮，所述第一传动齿轮通过第二传动机构连动凸轮；所述凸轮的周缘为圆形齿轮部；所述第一传动机构和第二传动机构均为齿轮传动机构。4.如权利要求1所述的驱动换向机构，其特征在于：所述驱动齿轮的轴心配合一转动轴，所述转动轴的两端分别配合有所述行走轮。5.如权利要求4所述的驱动换向机构，其特征在于：所述行走轮为履带轮，所述转动轴的两端分别连接履带轮的主动轮的轴心。6.如权利要求4所述的驱动换向机构，其特征在于：所述滑块组件包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的一端面设有安装于凸轮的凸轮槽内的滑动杆，第一滑块的另一端面形成有一轨迹槽；所述第二滑块设有一安装在轨迹槽内的转动杆，所述惰轮的中心设有一套置在转动杆上的中心孔；所述第二滑块通过一连接杆可绕转动轴转动的配合在转动轴上；所述连接杆的一端形成有套置转动杆的第一套孔，所述连接杆的另一端形成有套置转动轴的第二套孔。7.一种水池清洁器，其特征在于：包括壳体、滤网、行走轮以及如权利要求1至6任意一项所述的驱动换向机构；所述壳体顶部设有通孔、穿孔；所述的驱动换向机构配合在壳体内，所述的驱动换向机构的进水管的进水口与通孔连通；所述的驱动换向机构的出水管的出水口与穿孔连通，所述壳体的底部设有与出水管连通的吸污口，所述滤网配合在壳体内并罩置吸污口；所述壳体的两侧分别配合有行走轮，所述的驱动换向机构的驱动齿轮与行走轮连动。8.如权利要求7所述的一种水池清洁器，其特征在于：所述壳体的底部配合有清洁刷子。9.如权利要求7所述的一种水池清洁器，其特征在于：所述壳体的两侧分别配合有遮挡所述行走轮的保护盖。2CN107762195A说明书1/3页一种驱动换向机构以及水池清洁器技术领域[0001]本发明涉及水池清洁领域，特别是指一种驱动换向机构以及水池清洁器。背景技术[0002]水池清洁器用于对水池进行清洁，目前很多水池清洁器一般采用虹吸原理将池水吸入，过滤之后再排回水池。另外，水池清洁器需要在水池中来回游走，这样才能把水池内的各个角落都清理干净。因此如何实现驱动水池清洁器移动以及换向是设计的主要点。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种用于驱动水池清洁器的行走轮正反转的驱动换向机构，可以驱动水池清洁器的移动以及控制水池清洁器的换向；本发明还提供一种采用该驱动换向机构的水池清洁器。[0004]为了达成上述目的，本发明的解决方案是：一种驱动换向机构，用于驱动水池清洁器的行走轮正反转，其包括进水管、出水管、叶