莲子换向机构以及莲子机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108294322A(43)申请公布日2018.07.20(21)申请号201810160920.8(22)申请日2018.02.13(71)申请人邹宝林地址321200浙江省金华市武义县西联乡大溪口村内庵17号(72)发明人邹宝林(51)Int.Cl.A23N4/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称莲子换向机构以及莲子机(57)摘要本申请公开了莲子换向机构以及莲子机，其中，莲子换向机构包括第二输送带以及与第二输送带相配合的第二限位条，第二输送带和第二限位条相互配合用于使莲子在第二输送带和第二限位条之间滚动输送，所述第二限位条中部具有缺口，莲子换向机构还包括机械手，所述机械手与缺口配合，用于夹持需要换向的莲子，并改变莲子头尾方向。本申请通过第二输送带和第二限位条的配合，能够有效的限定并输送莲子，通过在第二限位条中设置缺口，从而机械手能够在缺口处夹持需要改变方向的莲子，实现莲子的换向操作。CN108294322ACN108294322A权利要求书1/2页1.一种莲子换向机构，其特征在于，包括第二输送带以及与第二输送带相配合的第二限位条，第二输送带和第二限位条相互配合用于使莲子在第二输送带和第二限位条之间滚动输送，所述第二限位条中部具有缺口，莲子换向机构还包括机械手，所述机械手与缺口配合，用于夹持需要换向的莲子，并改变莲子头尾方向。2.如权利要求1所述的莲子换向机构，其特征在于，所述机械手包括：第一导轨；升降块，滑动安装在第一导轨上；升降元件，用于驱动所述升降块沿第一导轨上下移动；第一安装座，固定在升降块上；拇指气缸，转动安装在第一安装座上，拇指气缸包括缸体以及两个活动臂；支撑板，与拇指气缸的缸体相对固定，两个活动臂与支撑板配合，形成U形结构，所述支撑板用于与莲子相抵靠，两个活动臂相互靠拢时用于夹持莲子；以及转动电机，安装在升降块上，用于驱动所述拇指气缸转动；所述支撑板和两个活动臂设置在缺口处。3.如权利要求2所述的莲子换向机构，其特征在于，所述拇指气缸通过转动轴转动安装在第一安装座上，所述转动轴具有第一齿轮，所述转动电机的输出轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮直接或通过齿轮组与第一齿轮配合。4.如权利要求2所述的莲子换向机构，其特征在于，两个活动臂相对应的侧壁上均安装有柔性垫；所述第二限位条的侧壁还设置有第二莲子感应传感器，所述第二莲子感应传感器用于在莲子通过缺口之前感知到莲子。5.如权利要求1所述的莲子换向机构，其特征在于，还包括多个第二转动轮，所述第二输送带绕设在各第二转动轮上；所述第二输送带面向第二限位条的部分为第二工作面，所述第二工作面与第二限位条配合；所述第二限位条面向第二输送带的一侧具有沿第二限位条长度方向设置的限位凹槽。6.如权利要求5所述的莲子换向机构，其特征在于，还包括用于驱动至少一个第二转动轮转动的驱动组件；所述第二工作面设置在第二限位条的上方；还包括设置在第二工作面上方，用于由上往下向第二工作面施加压力的弹性组件。7.一种莲子机，其特征在于，包括莲子方向识别机构以及如权利要求1～6任意一项所述的莲子换向机构，所述莲子方向识别机构用于识别莲子的方向并将莲子输送至莲子第二输送带和第二限位条之间。8.如权利要求7所述的莲子机，其特征在于，所述莲子方向识别机构包括第一输送带以及与第一输送带配合的第一限位条，第一输送带和第一限位条相互配合用于使莲子在第一输送带和第一限位条之间滚动输送，所述第一限位条的两侧设置有凹口，所述莲子运动至凹口对应处时，莲子的莲头和莲尾分别通过对应的凹口露出；莲子方向识别机构还包括用于向凹口所在区域拍摄图片或视频的摄像头以及与摄像头信号连接的控制器，所述机械手与控制器信号连接，受所述控制器控制。9.如权利要求8所述的莲子机，其特征在于，还包括设置在凹口对应侧的补光灯。10.如权利要求8所述的莲子机，其特征在于，所述第一限位条和第一输送带的一侧还设置有第一莲子感应传感器，所述第一莲子感应传感器与所述控制器信号连接，用于在莲2CN108294322A权利要求书2/2页子通过凹口区域之前感知到莲子。3CN108294322A说明书1/5页莲子换向机构以及莲子机技术领域[0001]本发明涉及莲子加工设备，具体涉及莲子换向机构以及莲子机。背景技术[0002]莲子包括莲头、莲尾以及在莲尾一侧的莲芯，莲芯虽然药用价值很高，但是味苦，因此在加工莲子时通常会去掉莲芯，当采用机械装置来进行自动取芯操作时，需要对莲子的头尾方向进行识别(取芯装置通常从莲尾处伸入莲子将莲芯去除)，现有技术中，视频识别技术较为常见，通过拍摄莲子的照片然后分析莲子照片的两端，可以确定哪个是莲头哪个是莲尾。但是现有莲子机并没有用于改