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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107786033A(43)申请公布日2018.03.09(21)申请号201610724452.3(22)申请日2016.08.25(71)申请人中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所地址710065陕西省西安市雁塔区电子一路92号(72)发明人杨晔刘赛遥吴忠姚成法陈辉雷朝(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人杜永保(51)Int.Cl.H02K7/10(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种健康管理功能的机电作动器(57)摘要本发明涉及一种健康管理功能的机电作动器,健康管理传感器(4)位于齿轮箱(2)的壳体上,并靠近电机(6),健康管理传感器(4)包含电机电流传感器、电机离合电流传感器、温度传感器、振动传感器、声音传感器;电机电流传感器、电机离合电流传感器与电机(6)进行电气连接,对电机电流和离合电流进行采集;振动传感器、声音传感器位于齿轮箱(2)的壳体上,对齿轮箱(2)振动、声音进行采集;温度传感器感应头位于电机(6)表面,对电机温度进行采集;健康管理存储处理器(3)位于齿轮箱(2)的壳体上。本发明可以实现地面维护管理系统对具有健康管理功能的机电作动器的状态监测、故障诊断和寿命预测,减少事故率,节省维修费用。CN107786033ACN107786033A权利要求书1/1页1.一种健康管理功能的机电作动器,包括输出轴(1)、齿轮箱(2)、位置传感器(5)、电机(6),其特征在于:健康管理传感器(4)位于齿轮箱(2)的壳体上,并靠近电机(6),健康管理传感器(4)包含电机电流传感器、电机离合电流传感器、温度传感器、振动传感器、声音传感器;电机电流传感器、电机离合电流传感器与电机(6)进行电气连接,对电机电流和离合电流进行采集;振动传感器、声音传感器位于齿轮箱(2)的壳体上,对齿轮箱(2)振动、声音进行采集;温度传感器感应头位于电机(6)表面,对电机温度进行采集;健康管理存储处理器(3)位于齿轮箱(2)的壳体上,与健康管理传感器(4)通过电缆进行电信号连接,记录并存储健康管理传感器(4)的数据。2.如权利要求1所述的机电作动器,其特征在于:所述机电作动器利用健康管理传感器(4)对机电作动器的电机电流、电机离合电流、温度、振动等工作状态进行采集;采集的信息再经过健康管理存储处理器(3)进行数据的处理,记录并存储影响机电作动器寿命的有用信息;并提供给地面维护管理系统利用寿命数据库,进行健康评估、预测、决策支持。2CN107786033A说明书1/2页一种健康管理功能的机电作动器技术领域[0001]本发明属于航空航天技术,具体涉及一种健康管理功能的机电作动器。背景技术[0002]机电作动器由于其结构简单,工艺性好,可靠性高,维护方便,广泛应用在航空航天领域。机电作动器是飞行器的关键部件,其工作的好坏直接影响飞行控制精度和飞行安全。为了保障系统处于良好的状态,确保飞机无故障、无安全隐患及时升空,地面维护人员发现故障后可以快速、准确地判断故障部位及性质,排除故障,使系统恢复正常。因此设计了一种具有健康管理功能的机电作动器来实现状态监测、故障诊断和寿命预测,从而减少事故率,节省维修费用。发明内容[0003]本专利要解决的技术问题:[0004]为了实现机电作动器状态监测、故障诊断和寿命预测健康管理功能,减少事故率,节省维修费用。设计一种具有健康管理功能的机电作动器。[0005]本发明的技术方案:[0006]一种健康管理功能的机电作动器,机电作动器包括输出轴1、齿轮箱2、位置传感器5、电机6,健康管理传感器4位于齿轮箱2的壳体上,并靠近电机6,健康管理传感器4包含电机电流传感器、电机离合电流传感器、温度传感器、振动传感器、声音传感器;电机电流传感器、电机离合电流传感器与电机6进行电气连接,对电机电流和离合电流进行采集;振动传感器、声音传感器位于齿轮箱2的壳体上,对齿轮箱2振动、声音进行采集;温度传感器感应头位于电机6表面,对电机温度进行采集;健康管理存储处理器3位于齿轮箱2的壳体上,与健康管理传感器4通过电缆进行电信号连接,记录并存储健康管理传感器数据。[0007]因此健康管理功能的机电作动器利用健康管理传感器4对机电作动器的电机电流、电机离合电流、温度、振动等工作状态进行采集。采集的信息再经过健康管理存储处理器3进行数据的处理,记录并存储影响机电作动器寿命的有用信息。以便地面维护管理系统利用寿命数据库,进行健康评估、预测、决策支持。[0008]本发明的有益效果:[0009]具有健康管理功能的机电作动器通过其健康管理传感器4和健康管理存储处理器3对机电作动器的电机电流、电机离合电流