一种障碍物躲避装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107776476A(43)申请公布日2018.03.09(21)申请号201610726971.3(22)申请日2016.08.25(71)申请人大连楼兰科技股份有限公司地址116023辽宁省大连市高新园区汇贤园7号腾飞园2期11层(72)发明人田雨农李宝蔺强(74)专利代理机构大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235代理人李猛(51)Int.Cl.B60Q1/26(2006.01)B60Q9/00(2006.01)G01S17/93(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种障碍物躲避装置及其使用方法(57)摘要一种障碍物躲避装置及其使用方法，用于指示车体的宽度、车轮的指向及位置的激光指示设备Ⅰ；所述激光指示设备Ⅰ，包括：电源，用于给设备Ⅰ供电；激光二极管驱动电路，用于驱动激光二极管生成激光；激光点生成单元，用于生成激光；激光点阵面板，包括多个激光点生成单元；转向控制器，控制激光点阵面板和车轮同时向左转或向右转，并且转向角度相同；本申请通过控制车辆转向角度，避免了车体或者轮胎刮碰到或者轧到障碍物造成损伤。CN107776476ACN107776476A权利要求书1/1页1.一种障碍物躲避装置，其特征在于，包括：用于指示车体的宽度、车轮的指向及位置的激光指示设备Ⅰ；所述激光指示设备Ⅰ，包括：电源，用于给设备Ⅰ供电；激光二极管驱动电路，用于驱动激光二极管生成激光；激光点生成单元，用于生成激光；激光点阵面板，包括多个激光点生成单元；转向控制器，控制激光点阵面板和车轮同时向左转或向右转，并且转向角度相同；所述的电源分别与激光二极管驱动电路、转向控制器相连，所述的激光点阵面板分别与激光二极管驱动电路、转向控制器相连。2.根据权利要求1所述的障碍物躲避装置，其特征在于，激光指示系统，还包括用于指示车辆底盘的离地间隙的激光指示设备Ⅱ，所述激光指示设备Ⅱ，包括：电源，用于给设备Ⅱ供电；激光二极管驱动电路，用于驱动激光二极管生成激光；激光点生成单元，生成激光；激光点阵带，由多个激光点生成单元排列组成；所述的激光二极管驱动电路分别与电源、激光点阵带相连。3.根据权利要求1或2所述的障碍物躲避装置，其特征在于，所述激光指示设备Ⅰ与激光指示设备Ⅱ中的激光点生成单元，包括激光二极管和透镜。4.根据权利要求1所述的障碍物躲避装置，其特征在于，激光指示设备Ⅰ安装在车辆顶棚上，且在后视镜与挡风板之间。5.根据权利要求2所述的障碍物躲避装置，其特征在于，激光指示设备Ⅱ安装在车辆保险杠上。6.一种障碍物躲避装置的使用方法，其特征在于，包括：S1.将激光指示设备Ⅰ的激光点阵面板安装在车辆顶棚上；S2.当车辆遇到障碍物时，驾驶员打开激光点阵面板并对前方照射，在路面上出现激光照射所形成的光带；S3.驾驶员通过观察路面上投射出的光带来判断是否会碰到障碍物：S4.在车辆转向时，激光指示设备Ⅰ的转向控制器操纵激光点阵面板随车轮同步转向，并且保持转向角度相同。7.根据权利要求6所述障碍物躲避装置的使用方法，其特征在于，上述方法还包括：S5.激光指示设备Ⅱ的激光点阵带安装在车辆保险杠上；S6.当车辆遇到障碍物时，驾驶员打开激光点阵带对前方照射，当障碍物高过车辆底盘的离地间隙时，被照射到的障碍物上留下激光点阵带照射产生的光带；S7.驾驶员观察到障碍物上有光带，则说明该障碍物高于车辆底盘对地间隙，车辆不能从其上方直接通过，需绕过。8.根据权利要求6所述障碍物躲避装置的使用方法，其特征在于，步骤S3中如果障碍物上出现光带，则车辆可能碰到障碍物，改变车辆行驶方向，直至障碍物上光带消失，则可继续前行；如果障碍物上没有出现光带，则沿着当前方向继续行驶。2CN107776476A说明书1/4页一种障碍物躲避装置及其使用方法技术领域[0001]本发明属于车辆辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种障碍物躲避装置及其使用方法。背景技术[0002]近年来，以辅助汽车的安全驾驶为目的，车载摄像机被广泛应用。例如，利用在车辆的后方设置的摄像装置拍摄车辆后方的图像，并将所拍摄的图像显示在驾驶座上设置的显示器上，由此，驾驶员在车辆倒车时能够识别在车辆后方有无行人或立体物等障碍物。[0003]车辆在正向驾驶或者倒车过程中遇到障碍物时，驾驶员可以选择从障碍物侧方绕过，或者直接从障碍物上方通过。当道路狭窄或者车速较快的情况下，从侧方绕过障碍物时，如果车辆转向角度不够，车体或者轮胎很可能挂到或者轧到障碍物造成损伤。当驾驶员选择直接驾车从障碍物上通过时，如果障碍物高过车辆底盘的离地间隙，则很有可能刮伤车辆的底盘。发明内容[0004]针对现有技术存在上述缺点，本发明提供了一种障碍物躲避装置及其使用方法，能够精准控制车