一种增强现实交互方法和增强现实握柄.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107783677A(43)申请公布日2018.03.09(21)申请号201610747042.0(22)申请日2016.08.30(71)申请人杨博地址100091北京市海淀区农大南路广泰小区9-5-201(72)发明人杨贤华(51)Int.Cl.G06F3/0354(2013.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种增强现实交互方法和增强现实握柄(57)摘要本发明涉及一种增强现实交互方法和增强现实握柄。其中增强现实握柄包括握柄主体，握柄主体轮廓特征识别标记和设置于握柄主体内部的电路板。方法包括：增强现实握柄从动作感应元件获取运动加速度数据；预置应用通过摄像头捕获握柄主体外表面的轮廓特征识别标记，分析获得增强现实握柄主体的姿态特征；结合所述运动加速度数据和姿态特征追踪分析增强现实握柄在三维空间上六个自由度的运动姿态，并产生相应的增强现实交互控制命令。本发明通过捕获使用者手部肢体动作感应数据，并结合握柄主体轮廓特征识别标记，可以识别出三维空间上六个自由度的运动姿态特征，以生成相应的复杂操作命令，提升了增强现实技术的用户体验并拓展了其应用范围。CN107783677ACN107783677A权利要求书1/1页1.一种增强现实交互方法，其特征在于包括以下步骤：具有动作感应功能的增强现实握柄从动作感应元件获取运动加速度数据，通过数据传输模块传输给预先安装有与增强现实握柄相对应的预置应用的智能终端；所述预置应用通过摄像头捕获增强现实握柄主体图像，根据握柄主体外表面的轮廓特征识别标记，分析获得增强现实握柄主体的姿态特征；结合所述运动加速度数据和所述姿态特征追踪分析增强现实握柄在三维空间上六个自由度的运动姿态，并根据追踪分析结果产生相应控制命令，与增强现实场景中的虚拟物体进行交互。2.一种增强现实握柄，至少包括握柄主体，握柄主体轮廓特征识别标记和设置于握柄主体内部的电路板，所述握柄主体的形状为长柄形，以适于握持并操作，所述握柄主体外表面设置有功能按键，在所述电路板上设有功能按键控制电路、动作感应元件、数据处理元件和数据传输元件，与电路板电性连接，一供电模块为所述电路板提供电能，所述数据处理元件，用于接收所述功能按键按压时产生的控制信号和所述动作感应元件产生的动作感应信号，并将所述控制信号或感应信号通过所述数据传输元件发送出去。3.根据权利要求2所述的增强现实握柄，其特征在于，还包括回馈提醒元件，所述回馈提醒元件为声音发生元件、发光元件，或振动元件，并与所述电路板电性连接。4.根据权利要求2或3所述的增强现实握柄，其特征在于，还包括供电模块中设置的充电电池、充电接口和设置在所述电路板上的充电电路，所述充电接口设置在所述握柄主体外表面上，所述充电接口通过所述充电电路与所述供电模块电性连接。5.根据权利要求2或3或4所述的增强现实握柄，其特征在于，所述握柄主体轮廓特征识别标记为一组可识别图案，覆盖在握柄主体外表面。6.根据权利要求5所述的握柄主体轮廓特征识别标记，其特征在于，所述可识别图案为图形、图像、文字和灯光中之一。7.根据权利要求2或3或4所述的增强现实握柄，其特征在于，所述数据处理元件为中央处理器、单片机和数字信号处理器中之一或者包括中央处理器、单片机和数字信号处理器中之一的电路板。8.根据权利要求2或3或4所述的增强现实握柄，其特征在于，所述数据传输元件为蓝牙通信模块、射频2.4G通信模块、WiFi无线通信模块中之一或者包括蓝牙通信模块、射频2.4G通信模块、WiFi无线通信模块中之一的电路板。9.根据权利要求2或3或4所述的增强现实握柄，其特征在于，所述功能按键至少包括控制电源开关的电源键，控制信号传输功能的通信控制键。10.根据权利要求2或3或4所述的增强现实握柄，其特征在于，所述动作感应元件为加速度传感器、陀螺仪和磁传感器中之一或者组合，或者包括加速度传感器、陀螺仪和磁传感器之一或组合的集成电子元件。11.根据权利要求2或3或4所述的增强现实握柄，其特征在于，所述增强现实握柄通过数据传输元件与具有相对应数据通信功能、预先安装有与增强现实握柄相对应的预置应用的智能终端通信连接。2CN107783677A说明书1/4页一种增强现实交互方法和增强现实握柄技术领域[0001]本发明涉及增强现实(AR)技术领域，特别是涉及一种增强现实交互方法和增强现实握柄设备。背景技术[0002]增强现实技术（AugmentedReality，简称AR）,是一种实时地计算摄像机影像的位置及角度并加上相应虚拟图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟的物体实时地叠加在现实世界中并进行互动。从用户的角度来说，现实世界被事先准备好的计算机模型（虚拟模型）所增强，这