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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107775460A(43)申请公布日2018.03.09(21)申请号201711169689.0(22)申请日2017.11.22(71)申请人浙江丰立智能科技股份有限公司地址318025浙江省台州市黄岩区院桥镇高洋村(72)发明人王友利(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427代理人张安心(51)Int.Cl.B24B3/02(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置(57)摘要本发明涉及小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机技术领域,包括底座、工件主轴箱和安装角调正装置;所述底座上设有沿竖直轴线方向贯穿的第一回转中心孔、底座孔,滚珠丝杆安装孔;所述工件主轴箱上设有沿竖直轴线方向贯穿的第二回转中心孔和滚珠螺母孔,所述第二回转中心孔通过小轴与第一回转中心孔相连,并使工件主轴箱以小轴为回转中心摆动;所述安装角调正装置一端连接至底座上的滚珠丝杠安装孔,另一端穿过所述底座孔连接至工件主轴箱上的滚珠螺母孔,并且通过改变滚珠螺母孔与滚珠丝杠安装孔之间的水平直线距离使工件主轴箱实现摆动。该调整装置,其所使用的传动结构少,能够减少零件之间的磨损,增加使用寿命的同时,又能保证调整的精准性。CN107775460ACN107775460A权利要求书1/2页1.一种小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置,包括底座(1)、工件主轴箱(2)和安装角调正装置(3);其特征在于,所述底座(1)上设有沿竖直轴线方向贯穿的第一回转中心孔(11)、底座孔(12),滚珠丝杆安装孔(13);所述工件主轴箱(2)上设有沿竖直轴线方向贯穿的第二回转中心孔(21)和滚珠螺母孔(22),所述第二回转中心孔(21)通过小轴(4)与第一回转中心孔(11)相连,并使工件主轴箱(2)以小轴(4)为回转中心摆动;所述安装角调正装置(3)一端连接至底座(1)上的滚珠丝杠安装孔(13),另一端穿过所述底座孔(12)连接至工件主轴箱(2)上的滚珠螺母孔(22),并且通过改变滚珠螺母孔(22)与滚珠丝杠安装孔(13)之间的水平直线距离使工件主轴箱(2)实现摆动。2.根据权利要求1所述的小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置,其特征在于,所述安装角调正装置(3)包括用于连接至滚珠螺母孔(22)的第一垂直转动机构(31),以及连接至滚珠丝杠安装孔(13)的第二垂直转动机构(32);所述第一垂直转动机构(31)和第二垂直转动机构(32)通过直线运动机构(33)缩短两者之间的水平直线距离。3.根据权利要求2所述的小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置,其特征在于,所述直线运动机构(33)包括一端转动连接在第二垂直转动机构(32),另一端通过丝杆螺母(332)连接在第一垂直转动机构(31)上的滚珠丝杠(331),滚珠丝杠(331)通过安装在第二垂直转动机构(32)一侧的驱动装置(34)带动工作。4.根据权利要求3所述的小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置,其特征在于,所述驱动装置(34)为伺服电机(341),伺服电机(341)通过伺服电机安装座(342)与第二垂直转动机构(32)相连,并且伺服电机(341)的输出轴通过联轴器(343)与滚珠丝杠(331)的一端相连,并带动其转动。5.根据权利要求2-4所述的小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置,其特征在于,所述第一垂直转动机构(31)包括安装在滚珠螺母孔(22)内的轴承座(311),轴承座(311)的内壁安装有轴承(312),轴承(312)的内环连接有与之相配合的螺母座(313),所述直线运动机构(33)安装在螺母座(313)的下端部。6.根据权利要求2-4所述的小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置,其特征在于,所述第二垂直转动机构(32)包括安装在滚珠丝杆安装孔(13)内的上轴承座(321),以及位于上轴承座(321)下方安装在底座(1)上的下轴承座(322),所述上轴承座(321)和下轴承座(322)的内壁均安装有轴承(312),轴承(312)的内环连接有与之相配合的垂直轴(323),垂直轴(323)将所述上轴承座(321)和下轴承座(322)相连,并且垂直轴(323)设有一供直线运动机构(33)穿过并安装在其内的通道(324)。7.根据权利要求1所述的小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置,其特征在于,所述底座(1)的第一回转中心孔(11)内安装有座(5),座(5)的内壁上安装有轴承(312),所述小轴(4)固定在轴承(312)