一种行走驱动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107792089A(43)申请公布日2018.03.13(21)申请号201610793347.5(22)申请日2016.08.31(71)申请人江苏金刚文化科技集团股份有限公司地址213000江苏省常州市新北区太湖东路9-1号9楼东面(72)发明人王鹏勃(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人刘刚(51)Int.Cl.B61C15/04(2006.01)B61F9/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种行走驱动机构(57)摘要本发明提供一种行走驱动机构,包括海豚座、行走轮组件、左拉耳座、汽缸尾轴、右拉耳座、限位杆组件、双活塞汽缸、行星减速机、电机和固定架，所述行走轮组件的顶部分别设置有海豚左板和海豚右板，所述海豚座通过主轴和轴承安装在固定架上，所述海豚座的左侧通过摆轮轴和第一翻边轴承安装在海豚左板上，且海豚座的右侧通过摆轮轴和第二翻边轴承安装在海豚右板上，所述行星减速机通过弹垫和螺栓安装在海豚左板的顶部，且行星减速机通过垫环和螺栓安装在海豚右板的顶部，所述电机通过弹垫和螺栓固定在行星减速机上。本发明的夹紧力的大小可通过气路中的调压阀来调节压缩空气的气压，实现不同的夹紧力，能实现驱动力大小的无级调节。CN107792089ACN107792089A权利要求书1/1页1.一种行走驱动机构,包括海豚座(1)、行走轮组件(4)、左拉耳座(5)、汽缸尾轴(7)、右拉耳座(11)、限位杆组件(12)、双活塞汽缸(13)、行星减速机(16)、电机(21)和固定架(26)，其特征在于：所述行走轮组件(4)有两个，且两个行走轮组件(4)的顶部分别设置有海豚左板(2)和海豚右板(3)，所述固定架(26)安装在海豚左板(2)和海豚右板(3)上，所述海豚座(1)通过主轴(24)和轴承(25)安装在固定架(26)上，所述海豚座(1)的左侧通过摆轮轴(6)和第一翻边轴承(8)安装在海豚左板(2)上，且海豚座(1)的右侧通过摆轮轴(6)和第二翻边轴承(9)安装在海豚右板(3)上，所述行星减速机(16)通过弹垫(14)和螺栓(15)安装在海豚左板(2)的顶部，且行星减速机(16)通过垫环(10)和螺栓(15)安装在海豚右板(3)的顶部，所述电机(21)通过弹垫(14)和螺栓(15)固定在行星减速机(16)上，所述双活塞汽缸(13)的左侧通过左拉耳座(5)和螺栓(15)安装在海豚左板(2)上，且双活塞汽缸(13)的气缸尾轴(7)通过右拉耳座(11)和螺栓(15)安装在海豚右板(3)上，所述限位杆组件(12)通过开口销(20)安装在海豚左板(2)和海豚右板(3)的侧面。2.根据权利要求1所述的一种行走驱动机构，其特征在于：所述左拉耳座(5)与行走轮组件(4)通过弹垫(14)和螺栓(15)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种行走驱动机构，其特征在于：所述双活塞汽缸(13)的左侧与左拉耳座(5)通过关节轴承(17)、弹性档圈(18)、开槽螺母(19)和开口销(20)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种行走驱动机构，其特征在于：所述行走轮组件(4)是由扭转筒(22)和外筒轴(23)组成，且外筒轴(23)安装在扭转筒(22)上。2CN107792089A说明书1/2页一种行走驱动机构技术领域[0001]本发明属于驱动机构技术领域，具体涉及一种行走驱动机构。背景技术[0002]行走驱动装置在轨道车中必不可少，是轨道车的动力所在，目前，市场上有各种各样的行走驱动装置，但是它们的结构过于简单，夹紧力的大小不能通过气路中的调压阀来调节压缩空气的气压，不能实现驱动力大小的无级调节，一般的行走驱动机构还需要导向机构，从而不能满足人们的使用需求，该行走驱动装置能够有效的解决上述所出现的问题，来满足人们的使用需求。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种行走驱动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种行走驱动机构,包括海豚座、行走轮组件、左拉耳座、汽缸尾轴、右拉耳座、限位杆组件、双活塞汽缸、行星减速机、电机和固定架，所述行走轮组件有两个，且两个行走轮组件的顶部分别设置有海豚左板和海豚右板，所述固定架安装在海豚左板和海豚右板上，所述海豚座通过主轴和轴承安装在固定架上，所述海豚座的左侧通过摆轮轴和第一翻边轴承安装在海豚左板上，且海豚座的右侧通过摆轮轴和第二翻边轴承安装在海豚右板上，所述行星减速机通过弹垫和螺栓安装在海豚左板的顶部，且行星减速机通过垫环和螺栓安装在海豚右板的顶部，所述电机通过弹垫和螺栓固定在行星减速机上，所述双活塞汽缸的左侧通过左拉耳座和螺栓安装在海