一种限位杆调节结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107791078A(43)申请公布日2018.03.13(21)申请号201710864681.X(22)申请日2017.09.22(71)申请人四川德恩精工科技股份有限公司地址620000四川省眉山市青神县城西工业集中区(72)发明人雷永志沈义伦毛业海刘建(74)专利代理机构成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218代理人袁英(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)B25H3/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种限位杆调节结构(57)摘要本发明公开了一种限位杆调节结构，它包括由上往下顺次设置的中间板（1）、下面板（2）和转盘（3），中间板（1）上开设有多个径向设置的导向槽（4），中心齿轮（6）的转轴旋转安装于转盘（3）上，下面板（2）的下表面且绕其圆周方向还均匀旋转安装有多个行星齿轮（7），行星齿轮（7）与中心齿轮（6）啮合，行星齿轮（7）的转轴（8）向上贯穿下面板（2）设置且转轴（8）的延伸部上固连有连接块（9），下面板（2）的边缘上开设有弧形槽（10），弧形槽（10）内贯穿有锁紧螺钉（11）。本发明的有益效果是：结构紧凑、中心不受工件尺寸变大或变小的影响、调节时限位杆的移动是中心辐射的直线移动、提高生产效率。CN107791078ACN107791078A权利要求书1/1页1.一种限位杆调节结构，其特征在于：它包括由上往下顺次设置的中间板（1）、下面板（2）和转盘（3），中间板（1）上开设有多个径向设置的导向槽（4），中间板（1）与转盘（3）之间固连有中间板固定垫块（5），下面板（2）的中心处且位于其下方固连有中心齿轮（6），中心齿轮（6）的转轴旋转安装于转盘（3）上，下面板（2）的下表面且绕其圆周方向还均匀旋转安装有多个行星齿轮（7），行星齿轮（7）与中心齿轮（6）啮合，行星齿轮（7）的转轴（8）向上贯穿下面板（2）设置且转轴（8）的延伸部上固连有连接块（9），连接块（9）上固设有限位杆（13），每个限位杆（13）分别插入到一个导向槽（4）中；所述的下面板（2）的边缘上开设有弧形槽（10），弧形槽（10）内贯穿有锁紧螺钉（11），锁紧螺钉（11）由上往下贯穿中间板（1）、弧形槽（10）且与螺母（12）螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种限位杆调节结构，其特征在于：所述的导向槽（4）至少有三个。3.根据权利要求1所述的一种限位杆调节结构，其特征在于：所述的限位杆（13）至少有三个。4.根据权利要求1所述的一种限位杆调节结构，其特征在于：所述的限位杆（13）垂直于转盘（3）设置。2CN107791078A说明书1/2页一种限位杆调节结构技术领域[0001]本发明涉及用于储放待加工工件料仓结构的技术领域，特别是一种限位杆调节结构。背景技术[0002]在锥套、齿轮等工件的生产中，需要用到加工中心、工件储料仓和机器人抓手，其中工件储料仓位于加工中心和机器人抓手之间，工件储料仓包括转盘和设置于转盘上的多个垂直于转盘设置的限位杆，多个限位杆所围成的区域内由下往上顺次堆叠工件，工件夹持于限位杆之间，加工时机器人抓手将位于堆料最顶部的工件搬运到加工中心中进行加工。然而，当工件尺寸发生改变时，又需要重新调整限位杆的位置，不仅调节不灵活而且调节时间长，调整后限位杆所围成的中心偏离机器人抓手位置，导致还需调节机器人手抓位置，操作非常不方便，降低了生产效率。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、不受工件尺寸变大或变小的限制、提高生产效率的限位杆调节结构。[0004]本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种限位杆调节结构，它包括由上往下顺次设置的中间板、下面板和转盘，中间板上开设有多个径向设置的导向槽，中间板与转盘之间固连有中间板固定垫块，下面板的中心处且位于其下方固连有中心齿轮，中心齿轮的转轴旋转安装于转盘上，下面板的下表面且绕其圆周方向还均匀旋转安装有多个行星齿轮，行星齿轮与中心齿轮啮合，行星齿轮的转轴向上贯穿下面板设置且转轴的延伸部上固连有连接块，连接块上固设有限位杆，每个限位杆分别插入到一个导向槽中；所述的下面板的边缘上开设有弧形槽，弧形槽内贯穿有锁紧螺钉，锁紧螺钉由上往下贯穿中间板、弧形槽且与螺母螺纹连接。[0005]所述的导向槽至少有三个。[0006]所述的限位杆至少有三个。[0007]所述的限位杆垂直于转盘设置。[0008]本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、中心不受工件尺寸变大或变小的影响、调节时限位杆的移动是中心辐射的直线移动、提高生产效率。附图说明[0009]图1为本发明的结构示意图；图2为去除中间板的结构示意图；图3为中间板的结构示意图；图4为下面板的结