一种智能车辆托载运输车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107795175A(43)申请公布日2018.03.13(21)申请号201711070610.9(22)申请日2017.11.03(71)申请人徐州德坤电气科技有限公司地址221000江苏省徐州市铜山区大学路99号高新区大学创业园B区十层B1012(72)发明人郝新浦(74)专利代理机构徐州市淮海专利事务所32205代理人杨晓亭(51)Int.Cl.E04H6/42(2006.01)E04H6/22(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图13页(54)发明名称一种智能车辆托载运输车(57)摘要本发明公开了一种智能车辆托载运输车，包括车架、行走部、定位支撑部、车载液压装置和车载电控装置；定位支撑部设置在车架内部，包括底盘支撑升降机构和车轮支撑伸缩机构；底盘支撑升降机构相对于车架顶平面的中央位置中心对称至少设置为四套，包括升降液压缸；车轮支撑伸缩机构呈左右对称结构设置在车架的左右两侧，包括前后方向设置的前轮支撑伸缩部分和后轮支撑伸缩部分。本智能车辆托载运输车是完全数字化控制单元，可以与非交换车板式自动化立体停车库系统的中心机房或其他上层计算机网络进行无缝连接实现集中数字化管理；本智能车辆托载运输车自动化程度高，能够大大缩短泊车和取车的等待时间，特别适用于自动化立体停车库系统。CN107795175ACN107795175A权利要求书1/2页1.一种智能车辆托载运输车，其特征在于，本智能车辆托载运输车(4)包括车架(41)、行走部(42)、定位支撑部(43)、车载液压装置和车载电控装置；车架(41)是支撑框架结构，支撑框架的外部周向均设置车载传感器，支撑框架的内部设有电源箱或燃油箱，电源箱或燃油箱上设有充电座或燃油加油口；行走部(42)设置在车架(41)的底部，行走部(42)内部设有行走驱动、转向控制机构和制动机构，行走驱动包括伺服电机或发动机；定位支撑部(43)设置在车架(41)内部，包括底盘支撑升降机构(431)和车轮支撑伸缩机构(432)；底盘支撑升降机构(431)相对于车架(41)顶平面的中央位置中心对称至少设置为四套，包括设置于车架(41)上表面上的支撑盘(4311)和与支撑盘(4311)底平面连接的、竖直设置在车架(41)内部的升降液压缸(4312)；车轮支撑伸缩机构(432)呈左右对称结构设置在车架(41)的左右两侧，包括前后方向设置的前轮支撑伸缩部分和后轮支撑伸缩部分，前轮支撑伸缩部分和后轮支撑伸缩部分均包括设置在车架(41)内部的多套水平设置的定位辊(4321)和与定位辊(4321)内侧端连接的、水平设置的伸缩液压缸(4322)，车架(41)侧面对应定位辊(4321)的位置设有与定位辊(4321)尺寸配合的导向通孔，定位辊(4321)穿接在车架(41)的导向通孔上，前轮支撑伸缩部分或后轮支撑伸缩部分包括两套位于同一水平高度的定位辊(4321)和伸缩液压缸(4322)、且两套定位辊(4321)和伸缩液压缸(4322)之间的轴间距尺寸小于被载车辆车轮的直径尺寸，后轮支撑伸缩部分或前轮支撑伸缩部分包括多套位于同一水平高度的定位辊(4321)和伸缩液压缸(4322)，后轮支撑伸缩部分或前轮支撑伸缩部分的多套定位辊(4321)和伸缩液压缸(4322)的水平高度小于前轮支撑伸缩部分或后轮支撑伸缩部分的两套定位辊(4321)和伸缩液压缸(4322)的水平高度；车载液压装置设置在车架(41)内部，包括液压泵站和液压控制阀组，液压泵站与伺服电机或发动机连接，液压泵站与液压控制阀组连接，液压控制阀组通过液压管路分别与升降液压缸(4312)和伸缩液压缸(4322)连接；车载电控装置设置在车架(41)内部，包括工业控制计算机、电池组、无线收发模块、无线发射接收回路、位置反馈及车辆驱动定位回路、底盘举升控制回路、定位辊伸缩控制回路，工业控制计算机分别与无线收发模块、车载传感器、伺服电机或发动机、车载液压装置电连接。2.根据权利要求1所述的智能车辆托载运输车，其特征在于，所述的车轮支撑伸缩机构(432)的后轮支撑伸缩部分或前轮支撑伸缩部分的多套定位辊(4321)和伸缩液压缸(4322)整体通过前后滑移推动液压缸与车架(41)滑动连接，前后滑移推动液压缸通过液压管路与车载液压装置的液压泵站连接，所述的车架(41)的导向通孔为前后方向设置的长圆孔；所述的车载电控装置还包括轮距控制回路。3.根据权利要求1或2所述的智能车辆托载运输车，其特征在于，所述的车架(41)的车载传感器包括距离传感器和模式识别传感器，模式识别传感器设置在智能车辆托载运输车(4)的前端，所述的车载电控装置还包括模式识别反馈判断回路，工业控制计算机内置有不同车型车辆的数据模型。4.根据权利要