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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110293894A(43)申请公布日2019.10.01(21)申请号201910632709.6(22)申请日2019.07.14(71)申请人菏泽京九特种汽车有限公司地址274900山东省菏泽市巨野县巨野镇东关居委会(72)发明人魏秋东孙从义魏中保(51)Int.Cl.B60P3/075(2006.01)B60R16/06(2006.01)G07F17/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动化车辆托载运输车及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种自动化车辆托载运输车,包括车头、车架和车厢,所述车头和车架上均安装有车轮,所述车头的前后表面均铰接有车门;本发明还公开了一种自动化车辆托载运输车的控制方法;本发明的有益效果是:通过在车厢上设置将托运车辆紧固的紧固组件,便于通过气缸和机械爪的搭配进一步增加对待托运车辆的紧固,气缸和电控机械爪对车辆紧固操作更便捷,提高工作效率;在支撑块的底部固定定位柱,在车厢的内底面开设多个与定位柱相匹配的定位槽,便于增加支撑块放置的导向,增加了支撑块放置的稳固效果,使得支撑块放置在车厢内,对待托运车辆进行限定更便捷;通过设置防静电机构,增加自动化车辆托载运输车的防静电效果。CN110293894ACN110293894A权利要求书1/2页1.一种自动化车辆托载运输车,包括车头(1)、车架(4)和车厢(5),所述车头(1)和车架(4)上均安装有车轮(3),所述车头(1)的前后表面均铰接有车门(2),所述车架(4)上设置有控制车厢(5)升降的升降组件,所述车厢(5)上设置有限位托运车辆移动的多个支撑块(6),其特征在于:所述车厢(5)上设置有将托运车辆紧固的紧固组件,该紧固组件包括气缸(8)和机械爪(9),所述气缸(8)对称固定于车厢(5)的内侧面,所述机械爪(9)固定于气缸(8)的伸出轴上,且机械爪(9)可将托运车辆的车轮抓牢。2.根据权利要求1所述的一种自动化车辆托载运输车,其特征在于:所述支撑块(6)的底部固定有定位柱(10),所述车厢(5)的内底面开设有多个与定位柱(10)相匹配的定位槽。3.根据权利要求1所述的一种自动化车辆托载运输车,其特征在于:所述车厢(5)上还设置有辅助托运车辆装载在车厢(5)上的辅助渡板(7)。4.根据权利要求1所述的一种自动化车辆托载运输车,其特征在于:所述升降组件包括液压缸和液压控制器,该液压缸固定于车架(4)上,且液压缸的伸出轴和车厢(5)的底部连接。5.根据权利要求4所述的一种自动化车辆托载运输车,其特征在于:所述液压控制器的型号为VC2515-VC25152。6.根据权利要求1所述的一种自动化车辆托载运输车,其特征在于:所述车架(4)上设置有防静电机构,该防静电机构包括静电带(11)、铜线(12)和固定片(13),所述固定片(13)的一端通过螺栓固定于静电带(11)的顶部,另一端通过螺栓固定于车架(4)上,该静电带(11)的内部设置有铜线(12),且铜线(12)的端部贯通静电带(11)。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动化车辆托载运输车的控制方法,其特征在于,包括气缸控制器、液压控制器、定位模块、终端、总控制器、执行模块,其中,气缸控制器控制气缸(8)进行作业;液压控制器控制液压缸进行作业;定位模块定位司机、用户的位置;终端内可下载托运APP,司机和用户可在终端上进行互动;总控制器为该控制系统的核心,控制整个系统的运行;执行模块用于执行;控制方法如下:用户在终端的APP内发送叫车信息,等待司机接单,司机在终端的APP内进行抢单,司机接单后,驾驶运输车通过定位模块到达用户的起始位置,通过总控制器将辅助渡板(7)放下,通过执行模块将待托运的车辆在辅助渡板(7)的辅助作用下装载到车厢(5)内,拿起支撑块(6)通过支撑块(6)底部的定位柱(10)插入车厢(5)的内底面开设的定位槽内,对待托运车辆的车轮进行限定,通过气缸控制器控制气缸(8)进行作业,气缸(8)的伸出轴带动机械爪(9)进行推进,通过总控制器和执行模块的搭配,利用机械爪(9)对待托运车辆的车轮进一步紧固;根据定位模块到达用户的终点位置后,通过液压控制器、总控制器和执行模块的搭配将托运的车辆放下即可。8.根据权利要求7所述的一种自动化车辆托载运输车的控制方法,其特征在于:所述终端为手机或平板。9.根据权利要求7所述的一种自动化车辆托载运输车及其控制方法,其特征在于:所述2CN110293894A权利要求书2/2页气缸控制器的型号为TPC4-4TD。10.根据权利要求7所述的一种自动化车辆托载运输车及其控制方法,其特征在于:所述总控制器的型号为TMS320F2812。3CN110293