一种360°物体截面轮廓检测装置及在线检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107796335A(43)申请公布日2018.03.13(21)申请号201711193752.4(22)申请日2017.11.24(71)申请人深圳市恒茂科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区石岩街道塘头一号路创维创新谷5号B栋301(72)发明人李龙强沈华夷(74)专利代理机构深圳市精英专利事务所44242代理人冯筠(51)Int.Cl.G01B11/25(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种360°物体截面轮廓检测装置及在线检测方法(57)摘要本发明涉及一种360°物体截面轮廓检测装置，尤其涉及一种非接触式的360°物体截面轮廓在线检测装置，以及采用该装置来对挤压成型物体的截面轮廓进行在线检测的方法。60°物体截面轮廓检测装置，包括检测平台和测量机构；测量机构包括线激光发射器和工业相机；线激光发射器发出的激光垂直于待测物的外表面，且所有激光在待测物上产生的光线段位于同一平面时围成一个闭合图形；工业相机的取景方向与待测物外表面之间的夹角α大于0°且小于90°，且各个工业相机拍摄到的光线段位于同一平面时能围成一个闭合图形。本检测装置结构简单，在不停机、不剪切待测物的情况下，能够完整获取待测物的截面轮廓数据，不存在检测死角。CN107796335ACN107796335A权利要求书1/2页1.一种360°物体截面轮廓检测装置，其特征在于：包括设有检测孔的检测平台，以及至少两个设于检索平台的测量机构；所述测量机构包括发射头朝向所述检测孔设置的线激光发射器，以及取景方向朝向所述检测孔且用于拍摄线激光发射器发出的激光在待测物外表面形成的光线的工业相机；所述线激光发射器发出的激光垂直于待测物的外表面，且所有线激光发射器发出的激光在待测物上产生的光线段位于同一平面时围成一个闭合图形；所述工业相机的取景方向与待测物外表面之间的夹角α大于0°且小于90°，且各个工业相机拍摄到的光线段位于同一平面时能围成一个闭合图形。2.根据权利要求1所述的360°物体截面轮廓检测装置，其特征在于：所述测量机构还包括固设于所述检测平台的外壳，以及设于外壳内的散热风扇；所述线激光发射器和工业相机均固设于所述外壳内。3.根据权利要求2所述的360°物体截面轮廓检测装置，其特征在于：所述检测平台呈圆形；所述检测孔设于检测平台的圆心处；所述测量机构等间距环绕检测孔设置。4.根据权利要求3所述的360°物体截面轮廓检测装置，其特征在于：所述检测平台设有连通检测孔与外界的通道；所述检测平台内部设有安装腔；所述测量机构固设于所述的安装腔内。5.根据权利要求1～4任一项所述的360°物体截面轮廓检测装置，其特征在于：还包括与所述工业相机电性连接的处理器。6.根据权利要求5所述的360°物体截面轮廓检测装置，其特征在于：还包括与所述处理器电性连接且用于调整所述检测平台位置的调整机构。7.根据权利要求6所述的360°物体截面轮廓检测装置，其特征在于：所述调整机构包括安装基座，固设于安装基座且与所述处理器电性连接的步进电机，与步进电机的电机轴连接的联轴器，与联轴器的动力输出端连接的齿盘，以及固设于所述检测平台且与齿盘啮合的齿条；所述的安装基座设有供检测平台转动的滑道。8.根据权利要求7所述的360°物体截面轮廓检测装置，其特征在于：还包括与所述处理器电性连接的数据传输组件；所述的数据传输组件包括电源，以及分别与电源和工业相机电性连接的I/O输入输出模块。9.一种360°物体截面轮廓在线检测方法，其特征在于，采用如权利要求8所述的360°物体截面轮廓检测装置，具体检测步骤如下：a、将待测物的截面标准轮廓数据存入处理器；b、将待测物置于检测孔，启动各个线激光发射器，确保线激光发射器发出的激光垂直于待测物的外表面，且所有线激光发射器发出的激光在待测物上产生的光线段位于同一平面时围成一个闭合图形，该闭合图形即为待测物的截面轮廓形状；c、各个工业相机对激光在待测物外表面产生的光线段进行拍照，确保各个工业相机的取景方向与待测物外表面之间的夹角α大于0°且小于90°，且各个工业相机取景范围的边界线之间的夹角β之和大于等于360°，且各个工业相机拍摄到的光线段位于同一平面时能围成一个闭合图形；d、通过数据传输组件，将各个工业相机拍摄的图像数据传输至处理器；e、处理器将各个工业相机传输来的图像数据进行整理合并，分析出待测物截面轮廓的实时数据，然后与预先存入的标准数据进行比对分析，若在误差范围内，则待测物的截面轮2CN107796335A权利要求书2/2页廓达标；若超出误差范围，则发出报警信号。10.根据权利要求9所述的360°物体截面轮廓在线检测方法，其特征在于：步骤b中，根据待