一种目标物体轮廓检测系统及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110132162A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201810134577.X(22)申请日2018.02.09(71)申请人长沙青波光电科技有限公司地址410000湖南省长沙市高新开发区麓谷基地麓天路8号橡树园004栋1楼101、102单元(72)发明人汪晓波(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270代理人蒋雅洁张颖玲(51)Int.Cl.G01B11/24(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种目标物体轮廓检测系统及检测方法(57)摘要本发明实施例公开了一种目标物体轮廓检测系统，其特征在于，旋转装置、一字线激光器、图像采集器及承载平台，所述旋转装置、所述一字线激光器及所述图像采集器设置于所述承载平台上；其中，所述一字线激光器，用于发射照射于目标物体表面的一字线激光；所述图像采集器，用于采集所述一字线激光在所述目标物体表面形成的轮廓图像；所述旋转装置，用于驱动所述一字线激光器旋转。本发明实施例还公开了一种目标物体轮廓检测方法。CN110132162ACN110132162A权利要求书1/2页1.一种目标物体轮廓检测系统，其特征在于，包括旋转装置、一字线激光器、图像采集器及承载平台，所述旋转装置、所述一字线激光器及所述图像采集器均设置于所述承载平台上；其中，所述一字线激光器，用于发射照射于目标物体表面的一字线激光；所述图像采集器，用于采集所述一字线激光在所述目标物体表面形成的轮廓图像；所述旋转装置，用于驱动所述一字线激光器旋转。2.根据权利要求1所述的目标物体轮廓检测系统，其特征在于，所述旋转装置与所述一字线激光器连接，用于带动所述一字线激光器绕垂直于所述一字线激光器的中心轴线和所述图像采集器的中心轴线中的任一轴线旋转。3.根据权利要求1所述的目标物体轮廓检测系统，其特征在于，所述旋转装置与所述承载平台连接，用于带动所述承载平台绕垂直于所述一字线激光器的中心轴线和所述图像采集器的中心轴线中的任一轴线旋转。4.根据权利要求1所述的目标物体轮廓检测系统，其特征在于，所述一字线激光器的重心位于所述一字线激光器旋转的轴线上。5.根据权利要求1-4中任一项所述的目标物体轮廓检测系统，其特征在于，所述一字线激光所在平面的法线与所述一字线激光器旋转的轴线垂直。6.根据权利要求1-4中任一项所述的目标物体轮廓检测系统，其特征在于，该系统还包括角度测量装置，所述角度测量装置用于获取所述旋转装置转动的角度。7.根据权利要求6所述的目标物体轮廓检测系统，其特征在于，所述角度测量装置为角度传感器。8.一种基于上述权利要求1-7中任一项所述的目标物体轮廓检测系统的检测方法，其特征在于，所述方法包括：旋转装置接收上位机发送的旋转参数，并根据所述旋转参数驱动一字线激光器旋转；图像采集器接收所述上位机发送的曝光参数，根据所述曝光参数以设置的时间间隔采集所述一字线激光在目标物体表面形成的轮廓图像；所述上位机获取所述一字线激光所在平面的方向、所述一字线激光器的旋转方向，基于所述一字线激光所在平面的方向、所述一字线激光器的旋转方向建立靶面坐标系；所述上位机获取所述一字线激光器与所述图像采集器的相对位置关系，基于所述相对位置关系建立所述靶面坐标系和图像采集器坐标系之间的转换关系；所述上位机获取所述图像采集器采集得到的所述轮廓图像，根据所述轮廓图像在所述图像采集器坐标系的坐标数据及所述转换关系建立所述目标物体在所述靶面坐标系的三维模型。9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述上位机获取所述一字线激光所在平面的方向、所述一字线激光器的旋转方向，基于所述一字线激光所在平面的方向、所述一字线激光器的旋转方向建立靶面坐标系，包括：所述上位机获取用于表示所述一字线激光器的旋转方向的第一方向轴线为Y轴、获取用于表示所述一字线激光所在平面且与所述Y轴垂直的第二方向轴线、第三方向轴线分别为X轴和Z轴，基于所述X轴、Y轴和Z轴建立靶面坐标系，其中，所述X轴和Z轴相互垂直。10.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：2CN110132162A权利要求书2/2页所述一字线激光器接收所述上位机的启动指令，根据所述启动指令发射照射于所述目标物体表面的一字线激光。3CN110132162A说明书1/6页一种目标物体轮廓检测系统及检测方法技术领域[0001]本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种目标物体轮廓检测系统及检测方法。背景技术[0002]一字线激光器配合摄像机可以实现物体的三维形貌测量，该类型的形貌测量装置不仅具有快速、精确、高分辨力、抗干扰性好等优点，而且结构简单、经济、易于实现。[0003]在现有的扫描设备中，分