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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107806265A(43)申请公布日2018.03.16(21)申请号201711029156.2(22)申请日2017.10.29(71)申请人浙江瀚镪自动化设备股份有限公司地址313200浙江省湖州市德清县武康镇英溪北路490号(72)发明人盛力峰关亮林宏鋆盛雷雷王路贾宝荣王显杰聂学雯王权(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人翁霁明(51)Int.Cl.E04H6/08(2006.01)E04H6/18(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种立体泊车系统(57)摘要一种立体泊车系统,包括用立杆和横杆相接而成的上下两层、每层有三个联排停车泊位空间的车库结构,车库的一层设置有前后两条贯穿三个联排停车泊位的横向轨道,并在横向轨道上配置有两个分别对应一个泊位空间且相邻布置的、可横向移动的行走模块;车库的相邻三个上下垂直泊位空间内分别设置有从一层提升到二层的提升模块;行走模块包括一由停车台框架构成的行走平台,行走平台下面通过左右布置的两根传动轴并通过传动轴上两端的滚轮置于前后布置的两根横向轨道上,两根传动轴中至少有一根与带有刹车结构的行走电机连接;提升模块包括一块底部设置有链板的升降平台,该升降平台的左右两边分别安装有一条经过升降平台下的链板后、再分别从前后两端向上垂直运行的牵引链,牵引链通过二层顶部相应设置的驱动链轮、驱动轴,以及传动链轮与带有刹车机构的提升电机连CN107806265A接。CN107806265A权利要求书1/1页1.一种立体泊车系统,它包括用立杆和横杆相接而成的上下两层、每层有三个联排停车泊位空间的车库结构,其特征在于所述车库的一层设置有前后两条贯穿三个联排停车泊位的横向轨道,并在横向轨道上配置有两个分别对应一个泊位空间且相邻布置的、可横向移动的行走模块;所述车库的相邻三个上下垂直泊位空间内分别设置有从一层提升到二层的提升模块。2.根据权利要求1所述的立体泊车系统,其特征在于所述的行走模块包括一由停车台框架构成的行走平台,所述行走平台下面通过左右布置的两根传动轴并通过传动轴上两端的滚轮置于前后布置的两根横向轨道上,所述的两根传动轴中至少有一根与带有刹车结构的行走电机连接;所述提升模块包括一块底部设置有链板的升降平台,该升降平台的左右两边分别安装有一条经过升降平台下的链板后、再分别从前后两端向上垂直运行的牵引链,所述的牵引链通过二层顶部相应设置的驱动链轮、驱动轴,以及传动链轮与带有刹车机构的提升电机连接。3.根据权利要求2所述的立体泊车系统,其特征在于所述升降平台也包括一由停车台框架构成,所述行走平台和升降平台的停车台框架上设置有三面可折放的防护围栏,并形成一前面车体的进出通道。2CN107806265A说明书1/2页一种立体泊车系统技术领域[0001]本发明涉及一种用于机动车的泊车系统,具体是指一种由二层上下各三个泊车位的立体泊车系统。背景技术[0002]随着我国现代化进程的不断推进,汽车工业高速发展,城市的汽车越来越多,随之而来的矛盾是泊车位越来越紧张,“停车”越来越困难。地面或地下停车场占地面积大,造价高因而不能满足城市发展的需要。立体式停车库有效降低了土体的使用面积,提高了空间停车的密度,单位土地面积的有效利用率大幅度提高。但是,目前城市的立体式停车库系统大多装备复杂,每个车位都需要配套的立体升降设备,不仅造价昂贵,而且运转成本巨大,很大程度上制约了立体停车库的发展。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、制作成本较低,且能很好满足停车要求的立体泊车系统。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的,一种立体泊车系统,它包括用立杆和横杆相接而成的上下两层、每层有三个联排停车泊位空间的车库结构,所述车库的一层设置有前后两条贯穿三个联排停车泊位的横向轨道,并在横向轨道上配置有两个分别对应一个泊位空间且相邻布置的、可横向移动的行走模块;所述车库的相邻三个上下垂直泊位空间内分别设置有从一层提升到二层的提升模块。[0005]作为优选:所述的行走模块包括一由停车台框架构成的行走平台,所述行走平台下面通过左右布置的两根传动轴并通过传动轴上两端的滚轮置于前后布置的两根横向轨道上,所述的两根传动轴中至少有一根与带有刹车结构的行走电机连接;所述提升模块包括一块底部设置有链板的升降平台,该升降平台的左右两边分别安装有一条经过升降平台下的链板后、再分别从前后两端向上垂直运行的牵引链,所述的牵引链通过二层顶部相应设置的驱动链轮、驱动轴,以及传动链轮与带有刹车机构的提升电机连接。[0006]作为优选:所述升降平台也包括一由停车台框架构成,所述行走平台和升降