一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107814166A(43)申请公布日2018.03.20(21)申请号201710992458.3(22)申请日2017.10.23(71)申请人天津大学地址300072天津市南开区卫津路92号(72)发明人刘庆纲郎垚璞秦自瑞肖景红顾轩刘睿旭李洋王一凡郭玉坤赵俊(74)专利代理机构天津才智专利商标代理有限公司12108代理人王顕(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G13/07(2006.01)B65G47/24(2006.01)B65G41/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置(57)摘要本发明公开了一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置，包括传送单元、传动单元、定位导正单元、编码识别单元和自动控制系统，传送单元设有多个平行传送滚轴形成推送平面，每个传送滚轴上设有多个传送轮，传送轮间隔安装在传送滚轴上；接收编码识别单元将板材尺寸发送给控制单元的识别信息。定位导正单元的定位轮以小于最小传送板材尺寸间距排布在右托轨上；导正轮分布在左托轨上，且在板材A入口处张开一定渐变角度，其余滚轮的轴心连线与传送方向平行。本发明的有益效果是：提高自动化水平、提高生产和检测的效率，降低人工劳动强度；使用范围广，可以传送不同尺寸的样品以及陶瓷砖、石材、玻璃、金属等其它类型板材。CN107814166ACN107814166A权利要求书1/1页1.一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置，包括：传送台、传送单元、传动单元、动力单元、定位导正单元、编码识别单元和自动控制系统，所述动力单元包括动力源一(51)、动力源二(52)和驱动器(53)，所述传动单元(4)包括传动带(41)，传动轴(42)和齿轮副(43)，其特征是：所述传送单元设有多个平行传送滚轴(2)形成推送平面，每个传送滚轴(2)上设有多个传送轮(3)，传送轮(3)间隔安装在传送滚轴(2)上；接收所述编码识别单元(11)将板材尺寸发送给控制单元(10)的识别信息。2.根据权利要求1所述的一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置，其特征是：所述定位导正单元包括间距连续可调装置(6)、导正轮(7)、定位轮(8)和托轨(9)，所述定位轮(8)以小于最小传送板材尺寸间距排布在右托轨(92)上；所述导正轮(7)分布在左托轨(91)上，且在板材(A)入口处张开一定渐变角度，其余滚轮的轴心连线与传送方向平行。3.根据权利要求2所述的一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置，其特征是：所述定位轮(8)由若干独立的滚轮组成，且滚轮轴心共线并与传送方向平行，滚轮的轴连接在右托轨(92)。4.根据权利要求2所述的一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置，其特征是：所述间距连续可调装置(6)包括导向模组(61)和丝杠螺母机构(62)，丝杠螺母机构(62)与动力源一(51)相连。5.根据权利要求2所述的一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置，其特征是：所述左托轨(91)分别与导向模组(61)和丝杠螺母机构(62)相连，，由丝杠带动左托轨(91)及其上安装的导向轮(7)移动。6.根据权利要求1所述的一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置，其特征是：所述传动带(41)设有两条，经齿轮副(43)与传动轴(42)和传送滚轴(2)连接。7.根据权利要求1所述的一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置，其特征是：所述传送轮(3)与板材(A)的接触面高于托轨9的上表面。2CN107814166A说明书1/3页一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置技术领域[0001]本发明涉及一种板材自动传送装置，尤其涉及一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置。背景技术[0002]随着生产工艺技术的提高，机械装备的自动化程度的提高，我国己经跻身为板材生产大国。近几年，随着我国各种板材质量的不断提高,花色品种的不断丰富,逐渐缩小了和国际先进水平的差距，同时，我国又是世界上最大的板材消费市场。然而，板材在制作过程中由于工艺水平的问题；可能产生大小头、平行四边形误差；在搬运和存放过程中会产生弯曲、翘曲变形，都会产生尺寸偏差。为了保证产品质量、防止不合格产品流入市场，必须对产品的各项参数进行严格的检测和控制。针对这些问题我们设计了一套板材自动测量装置，但是人工送入待测板材的方法不能满足自动化检测的需求，因此我们设计了一种根据板材特征信息可自动连续调整导正轮间距的传送装置。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种根据板材特征信息将不同尺寸类型的板材自动传送进入检测单元的传送装置。[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动连续调整板材导正