一种多轴工业悬臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107813319A(43)申请公布日2018.03.20(21)申请号201711112315.5(22)申请日2017.11.13(71)申请人苏州工业园区职业技术学院地址215000江苏省苏州市苏州市工业园区若水路1号(72)发明人李熙(74)专利代理机构苏州广正知识产权代理有限公司32234代理人刘盼盼(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种多轴工业悬臂(57)摘要本发明公开了一种多轴工业悬臂，包括：底座、顶板和多个立轴，所述顶板设置在底座上方，所述底座和顶板之间设置有位于多个立轴之间的齿条，所述多个立轴上分别设置有一个滑套，所述滑套上分别设置有第一电机，所述第一电机的输出端分别设置有与对应的凸齿啮合的齿轮，所述滑套上分别设置有向外延伸的第一悬臂，所述第一悬臂上套设有向外延伸的第二悬臂，所述第一悬臂中设置有伸缩驱动装置，所述第二悬臂中设置有延伸至第一悬臂中且与伸缩驱动装置相连接的导向杆。通过上述方式，本发明所述的多轴工业悬臂，特别设置了多个立轴，可以集中进行多个滑套的单独安装，伸缩驱动装置的伸缩可以改变第二悬臂的伸出长度，以适应工件的距离。CN107813319ACN107813319A权利要求书1/1页1.一种多轴工业悬臂，其特征在于，包括：底座、顶板和多个立轴，所述顶板设置在底座上方，多个立轴竖直设置在底座和顶板之间，所述底座和顶板之间设置有位于多个立轴之间的齿条，所述齿条外侧设置有多个分别与立轴对应的竖直表面，竖直表面从上到下分别设置有一排凸齿，所述多个立轴上分别设置有一个滑套，所述滑套上分别设置有第一电机，所述第一电机的输出端分别设置有与对应的凸齿啮合的齿轮，所述滑套上分别设置有向外延伸的第一悬臂，所述第一悬臂上套设有向外延伸的第二悬臂，所述第一悬臂中设置有伸缩驱动装置，所述第二悬臂中设置有延伸至第一悬臂中且与伸缩驱动装置相连接的导向杆。2.根据权利要求1所述的多轴工业悬臂，其特征在于，所述底座和顶板之间的多个立轴呈环形阵列分布。3.根据权利要求1所述的多轴工业悬臂，其特征在于，所述立轴的数量至少为2根。4.根据权利要求1所述的多轴工业悬臂，其特征在于，所述第二悬臂末端设置有指向下方的第二电机，所述第二电机输出轴末端延伸至第二悬臂下方且设置有L形拨叉。5.根据权利要求4所述的多轴工业悬臂，其特征在于，所述L形拨叉末端设置有U形槽。6.根据权利要求1所述的多轴工业悬臂，其特征在于，所述第一悬臂和第二悬臂分别为空心方管。2CN107813319A说明书1/2页一种多轴工业悬臂技术领域[0001]本发明涉及工业悬臂技术领域，特别是涉及一种多轴工业悬臂。背景技术[0002]随着工业机器人制造技术的发展，工业悬臂在生产线中的应用越来越广泛。工业悬臂末端可以安装各种工装，方便操作者进行产品或者零部件的移动操作，灵活性好。[0003]工业悬臂的一端通常固定的，另一端进行移动，高度适应性差，而且工业悬臂通常单个进行工作，多个工业悬臂难以共用安装位置，占用空间大，安装和制造的成本高。发明内容[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种多轴工业悬臂，减少空间占用和制造成本，提升高度适应性。[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种多轴工业悬臂，包括：底座、顶板和多个立轴，所述顶板设置在底座上方，多个立轴竖直设置在底座和顶板之间，所述底座和顶板之间设置有位于多个立轴之间的齿条，所述齿条外侧设置有多个分别与立轴对应的竖直表面，竖直表面从上到下分别设置有一排凸齿，所述多个立轴上分别设置有一个滑套，所述滑套上分别设置有第一电机，所述第一电机的输出端分别设置有与对应的凸齿啮合的齿轮，所述滑套上分别设置有向外延伸的第一悬臂，所述第一悬臂上套设有向外延伸的第二悬臂，所述第一悬臂中设置有伸缩驱动装置，所述第二悬臂中设置有延伸至第一悬臂中且与伸缩驱动装置相连接的导向杆。[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述底座和顶板之间的多个立轴呈环形阵列分布。[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述立轴的数量至少为2根。[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述第二悬臂末端设置有指向下方的第二电机，所述第二电机输出轴末端延伸至第二悬臂下方且设置有L形拨叉。[0009]在本发明一个较佳实施例中，所述L形拨叉末端设置有U形槽。[0010]在本发明一个较佳实施例中，所述第一悬臂和第二悬臂分别为空心方管。[0011]本发明的有益效果是：本发明指出的一种多轴工业悬臂，特别设置了多个立轴，可以集中进行多个滑套的单独安装，共用一根齿条，通过第一电机的驱动，实现滑套的上下调节，提升对工作环境高度的适