一种智能工业悬臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108000500A(43)申请公布日2018.05.08(21)申请号201711112318.9(22)申请日2017.11.13(71)申请人苏州工业园区职业技术学院地址215000江苏省苏州市苏州市工业园区若水路1号(72)发明人李熙(74)专利代理机构苏州广正知识产权代理有限公司32234代理人刘盼盼(51)Int.Cl.B25J9/04(2006.01)B25J9/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种智能工业悬臂(57)摘要本发明公开了一种智能工业悬臂，包括：立柱和齿条，所述立柱上设置有滑套，所述滑套上设置有轴承，所述轴承上设置有转盘，所述转盘上设置有第一步进电机，所述滑套顶部设置有一圈齿盘，所述第一步进电机的输出轴上设置有与齿盘啮合的第一齿轮，所述滑套底部设置有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上设置有与齿条啮合的第二齿轮，所述转盘上设置有指向外侧的第一悬臂，所述第一悬臂末端套设有第二悬臂，所述第二悬臂末端设置有第三步进电机，所述第三步进电机的输出轴上设置有气动卡钳。通过上述方式，本发明所述的智能工业悬臂，操作灵活，确保了工件的转移位置精度，可以利用控制器进行自动化控制，提升工作效率。CN108000500ACN108000500A权利要求书1/1页1.一种智能工业悬臂，其特征在于，包括：立柱和齿条，所述齿条竖直设置在立柱的一侧，所述立柱上设置有滑套，所述滑套上设置有轴承，所述轴承上设置有转盘，所述转盘上设置有第一步进电机，所述滑套顶部设置有一圈齿盘，所述第一步进电机的输出轴上设置有与齿盘啮合的第一齿轮，所述滑套底部设置有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上设置有与齿条啮合的第二齿轮，所述转盘上设置有指向外侧的第一悬臂，所述第一悬臂末端套设有第二悬臂，所述第二悬臂末端设置有第三步进电机，所述第三步进电机的输出轴上设置有气动卡钳。2.根据权利要求1所述的智能工业悬臂，其特征在于，所述立柱和齿条的底部设置有底座进行固定，所述立柱和齿条的顶部设置有盖板进行连接。3.根据权利要求1所述的智能工业悬臂，其特征在于，所述第一悬臂中设置有伸缩驱动杆，所述第二悬臂内设置有与伸缩驱动杆相连接的连接杆。4.根据权利要求3所述的智能工业悬臂，其特征在于，所述伸缩驱动杆为电动伸缩杆。5.根据权利要求1所述的智能工业悬臂，其特征在于，所述智能工业悬臂还包括控制器，所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机分别与控制器线性连接。6.根据权利要求5所述的智能工业悬臂，其特征在于，所述气动卡钳的进气端设置有供气管路，所述供气管路上设置有电磁阀，所述控制器与电磁阀线性连接。7.根据权利要求5所述的智能工业悬臂，其特征在于，所述气动卡钳的钳臂末端设置有橡胶防滑垫，所述橡胶防滑垫中设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器线性连接。2CN108000500A说明书1/3页一种智能工业悬臂技术领域[0001]本发明涉及工业悬臂技术领域，特别是涉及一种智能工业悬臂。背景技术[0002]随着工业机器人制造技术的发展，工业悬臂在生产线中的应用越来越广泛。工业悬臂末端可以安装各种工装，方便操作者进行产品或者零部件的移动操作，灵活性好。[0003]工业悬臂的一端通常是固定的，另一端进行移动，高度适应性差，而且无法多角度旋转和伸缩，不利于工件的夹取和转移，实用性差，而且工件转移精度低，需要改进。发明内容[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种智能工业悬臂，提升工件的夹取和转移便利性以及精度，提高自动化水平。[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能工业悬臂，包括：立柱和齿条，所述齿条竖直设置在立柱的一侧，所述立柱上设置有滑套，所述滑套上设置有轴承，所述轴承上设置有转盘，所述转盘上设置有第一步进电机，所述滑套顶部设置有一圈齿盘，所述第一步进电机的输出轴上设置有与齿盘啮合的第一齿轮，所述滑套底部设置有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上设置有与齿条啮合的第二齿轮，所述转盘上设置有指向外侧的第一悬臂，所述第一悬臂末端套设有第二悬臂，所述第二悬臂末端设置有第三步进电机，所述第三步进电机的输出轴上设置有气动卡钳。[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述立柱和齿条的底部设置有底座进行固定，所述立柱和齿条的顶部设置有盖板进行连接。[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述第一悬臂中设置有伸缩驱动杆，所述第二悬臂内设置有与伸缩驱动杆相连接的连接杆。[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述伸缩驱动杆为电动伸缩杆。[0009]在本发明一个较佳实施例中，所述智能工业悬臂还包括控制器，所述第一步进电机、第二步进电机和第三步