GPS组合的亚米级车载导航系统算法与应用的任务书.docx

基于BDS/GPS组合的亚米级车载导航系统算法与应用的任务书
任务书
一、任务目标：
本任务的主要目标是开发一种基于BDS/GPS组合技术的车载导航系统算法，实现亚米级精度的导航定位，从而提高车载导航系统的定位精度和导航效率。
二、任务内容：
1.研究BDS/GPS组合技术的原理和应用，掌握其相关算法和技术。
2.分析车辆导航系统的特点和需求，设计符合实际需求的算法。
3.基于BDS/GPS组合技术开发车载导航系统的算法和应用，实现亚米级精度的导航定位。
4.对开发的算法进行测试和验证，评估算法的性能和应用效果，提出优化和改进方案。
三、任务分工：
1.组长：负责协调和组织任务的开展，制定任务计划和流程。同时，负责研究BDS/GPS组合技术原理和应用。
2.算法设计师：负责分析车辆导航系统的特点和需求，设计合理的算法，并负责算法的实现和调试。
3.数据处理和分析师：负责对采集到的数据进行处理和分析，提出改进算法的方案，并对算法的性能和应用效果进行评估和优化。
4.车载系统工程师：负责参与车载导航系统的设计和实现，与算法设计师配合，确保系统能够正常工作。
四、参考文献：
1.聂腾飞,张嘉宇,焦慧,等.BDS/GPS组合导航系统的研究与应用[J].北京测绘,2019(06):56-59.
2.李红田,刘建成,汤源,等.基于BDS/GPS组合的高精度车载导航算法[J].测绘科学,2018,43(12):83-87.
3.叶晓勇,梁坤,徐国胤.车载导航系统算法及其应用研究综述[J].电子测量与仪器学报,2017,31(07):685-692.
4.孙政,王灵胜,张新,等.基于BDS/GPS组合的车载导航系统设计与实现[J].内蒙古工业大学学报(自然科学版),2018,47(01):92-95.
五、任务时间安排：
本任务的时间安排为3个月。
第1个月：组长负责研究BDS/GPS组合技术原理和应用，算法设计师分析车辆导航系统的特点和需求，数据处理和分析师开始搜集相关数据。
第2个月：算法设计师开始设计合理的算法，车载系统工程师负责参与车载导航系统的设计和实现。
第3个月：对开发的算法进行测试和验证，评估算法的性能和应用效果，提出优化和改进方案。
六、任务成果：
完成本任务后，我们将提交以下成果：
1.汇报稿：形式为PPT，内容包括研究背景、任务目标、研究方法和算法设计、测试和应用效果等。
2.报告：形式为书面报告，内容包括任务的研究背景、任务目标、研究方法和算法设计、测试和应用效果等。
3.车载导航系统软件：完整的车载导航系统软件，能够实现亚米级精度的导航定位。
4.论文：撰写一篇学术论文，概括本研究工作的主要内容和发现，发表在相关学术期刊上。