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车载GPS导航系统动态滤波算法应用研究的中期报告.docx

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车载GPS导航系统动态滤波算法应用研究的中期报告 摘要： 车载GPS导航系统动态滤波算法是指能够在运动物体模型存在非线性项和噪声时，对GPS信号进行滤波处理以提高车载GPS导航系统的定位精度和抗干扰能力的一种算法。本报告首先介绍了国内外车载GPS导航系统动态滤波算法研究现状和发展趋势，重点阐述了Kalman滤波算法、粒子滤波算法和扩展Kalman滤波算法的原理和应用。然后，本报告详细分析了动态滤波算法中的误差分析和算法优化问题，重点探讨了如何在车载GPS导航系统中应用动态滤波算法提高定位精度和抗干扰能力的问题。最后，本报告提出了进一步研究的方向和展望。 关键词：车载GPS导航系统；动态滤波算法；Kalman滤波算法；粒子滤波算法；扩展Kalman滤波算法；误差分析；算法优化；定位精度；抗干扰能力 Abstract: ThedynamicfilteringalgorithmofthecarGPSnavigationsystemreferstoakindofthealgorithmthatcanfiltertheGPSsignaltoimprovethepositioningaccuracyandanti-jammingabilityofthecarGPSnavigationsystemwhenthenonlineartermandnoiseexistinthemovingobjectmodel.ThisreportfirstlyintroducesthecurrentresearchstatusanddevelopmenttrendofthedynamicfilteringalgorithmofthecarGPSnavigationsystemathomeandabroad,andmainlyexpoundstheprinciplesandapplicationsofKalmanfilteringalgorithm,particlefilteringalgorithm,andextendedKalmanfilteringalgorithm.Then,thisreportanalyzesindetailtheerroranalysisandalgorithmoptimizationproblemsinthedynamicfilteringalgorithm,andexploreshowtoapplythedynamicfilteringalgorithminthecarGPSnavigationsystemtoimprovethepositioningaccuracyandanti-jammingability.Finally,thisreportputsforwardthedirectionandprospectoffurtherresearch. Keywords:carGPSnavigationsystem；dynamicfilteringalgorithm；Kalmanfilteringalgorithm；particlefilteringalgorithm；extendedKalmanfilteringalgorithm；erroranalysis；algorithmoptimization；positioningaccuracy；anti-jammingability