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基于BDSGPS组合的亚米级车载导航系统算法与应用的开题报告
一、研究背景和意义
随着车辆行驶的普及和交通网络的不断完善，车载导航系统已成为当代驾驶员出行的必备装备。但是，传统GPS导航系统在城市峡谷、高楼林立等特殊环境下易受信号干扰，导致定位精度下降。而且，GPS无法实现车道级别的精细导航，难以为驾驶员提供更为精准的行驶信息，这就对车载导航系统的精度、可靠性和实用性提出了更高的要求。
因此，为了提升车载导航系统的性能和精度，利用GPS和BDS卫星信号进行组合导航技术已经成为国际上的一种研究热点。通过对两个卫星系统信号的加工处理，可以减小信号的误差和偏差，提升车载导航系统在城市峡谷等特殊环境下的精度和可靠性，实现亚米级别的车载导航。
二、研究内容和方法
本论文将基于BDSGPS组合信号，在开发亚米级车载导航系统的基础上，研究以下问题：
1.基于BDSGPS组合信号的车载导航系统的数据采集和处理技术。利用高精度数据采集和处理技术，获得两个卫星系统的信号数据，并对数据进行处理和算法优化，确保信号的准确性和可靠性。
2.基于BDSGPS组合信号的车载导航系统定位算法。利用组合信号进行车辆位置的计算和定位，实现亚米级别的精度，并将算法应用于车载导航系统的开发中。
3.基于BDSGPS组合信号的车载导航系统路线规划算法。在车辆位置精度的基础上，结合数字地图和路径规划算法，实现车载导航的路线推荐和实时导航。
4.基于BDSGPS组合信号的车载导航系统的应用开发。开发基于BDSGPS组合信号的亚米级车载导航系统应用，并通过实验数据和场地验证评估系统性能和定位精度。
三、研究成果和意义
该论文研究基于BDSGPS组合信号的亚米级车载导航系统算法和应用，旨在提升车载导航系统在特殊环境下的精度和可靠性。该系统可以应用于城市峡谷、高楼林立等特殊环境下的车载导航，大大提升了导航系统的实用性和便捷性。因此，该论文的研究成果对于提升车载导航系统的性能和精度，促进智能出行和城市交通管理的发展，以及提升我国卫星导航系统的国际地位和影响力具有重要的意义。