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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107826569A(43)申请公布日2018.03.23(21)申请号201711253828.8(22)申请日2017.12.02(71)申请人成都众孚理想科技有限公司地址610041四川省成都市高新区天府四街66号2栋8层3号(72)发明人彭云杰李国(74)专利代理机构成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230代理人谢建(51)Int.Cl.B65F3/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置(57)摘要本发明公开了一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置,其特征在于:包括垃圾桶箱体、提升臂、伸缩臂、旋转臂和夹持机构,所述旋转臂的一端与伸缩臂连接,所述旋转臂的另一端与提升臂连接,所述提升臂的另一端与夹持机构连接;所述夹持机构包括夹紧驱动装置、主齿轮、次齿轮、连接臂组和夹持块,所述夹紧驱动装置的输出端与主齿轮连接,所述连接臂组的一端与从齿轮连接,所述连接臂组的另一端与夹持块连接。本发明的有益效果是:本装置通过旋转臂带动提升臂旋转,将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾箱中,自动化程度高,效率高,操作简单。CN107826569ACN107826569A权利要求书1/1页1.一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置,其特征在于:包括垃圾桶箱体(1)、提升臂(2)、伸缩臂(3)、旋转臂(4)和夹持机构(5),所述旋转臂(4)的一端与伸缩臂(3)连接,所述旋转臂(4)的另一端与提升臂(2)连接,所述提升臂(2)的另一端与夹持机构(5)连接;所述夹持机构(5)包括夹紧驱动装置(6)、主齿轮(7)、次齿轮(8)、连接臂组(11)和夹持块(12),所述夹紧驱动装置(6)的输出端与主齿轮(7)连接,所述连接臂组(11)的一端与次齿轮(8)连接,所述连接臂组(11)的另一端与夹持块(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种自动抓取垃圾桶的提升及放料装置,其特征在于:所述次齿轮(8)包括第一次齿轮(9)和第二次齿轮(10),第一次齿轮(9)和第二次齿轮(10)之间相互啮合,第一次齿轮(9)与主齿轮(7)啮合。3.根据权利要求1和2所述的一种自动抓取垃圾桶的提升及放料装置,其特征在于:所述连接臂组(11)设置有两组,所述两组连接臂组(11)分别与第一次齿轮(9)和第二次齿轮(10)连接;所述连接臂组(11)包括多个连接臂(14),所述连接臂(14)之间相互连接。4.根据权利要求1-3所述的一种自动抓取垃圾桶的提升及放料装置,其特征在于:所述夹持机构(5)还设置有固定架(13),所述第一次齿轮(9)和第二次齿轮(10)固定连接在固定架(13)上。5.根据权利要求1所述的一种自动抓取垃圾桶的提升及放料装置,其特征在于:所述提升臂(2)连接有提升驱动装置,所述伸缩臂(3)连接有伸缩驱动装置,所述旋转臂(4)连接有旋转控制装置。6.根据权利要求1所述的一种自动抓取垃圾桶的提升及放料装置,其特征在于:装置还包括垃圾箱,所述垃圾箱设置在所述伸缩臂(3)的上方,所述垃圾箱的高度小于所述提升臂(2)随所述旋转臂(4)旋转的高度。7.根据权利要求1所述的一种自动抓取垃圾桶的提升及放料装置,其特征在于:所述夹持块(12)为刚性弹性夹持块,所述夹持块(12)外包绕有一层发泡棉和软布。8.根据权利要求1所述的一种自动抓取垃圾桶的提升及放料装置,其特征在于:所述夹持块(12)为弧形。2CN107826569A说明书1/3页一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置技术领域[0001]本发明涉及垃圾处理技术领域,具体涉及一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置。背景技术[0002]随着城市人口数量的增加以及居民消费水平的稳步提高,丰富的物质生活导致垃圾的日益增多。与此同时,我国城市垃圾的收集和运输能力明显不足,垃圾车作为城市环卫工作的重要设备,有着广阔的发展前景。目前国内大量使用的垃圾车主要有自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车、自装卸垃圾车以及压缩式垃圾车。[0003]目前,垃圾桶分为两种,一种为固定在地面上,收集垃圾时将装垃圾的内箱体拿出,将垃圾倒入垃圾车上,然后再将内箱体放到地面固定结构上;另一种为单纯的桶体,倒垃圾时,人工将整个垃圾桶抬起将垃圾倒入垃圾车中;这两种垃圾桶使用时均需要人工将垃圾桶中的垃圾直接倒入垃圾车车厢中或者将垃圾桶与垃圾车的上料机构连接后才能倒入垃圾,这两种垃圾桶倒垃圾时费时费力。另外针对后一种垃圾桶因为没有地面固定机构,造成非常容易倾倒或者丢失的后果。[0004]目前,普遍存在两种收集垃圾桶垃圾模式,一种是靠人手取出垃圾桶的内筒,以人力搬运并倾倒垃圾进小型垃圾车(多数是手拉翻斗车)车厢;另一种是