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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107839506A(43)申请公布日2018.03.27(21)申请号201710832298.6(22)申请日2017.09.15(71)申请人江西博能上饶客车有限公司地址334000江西省上饶市经济开发区凤凰西大道18号(72)发明人姚杰徐春江李剑(74)专利代理机构北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司11385代理人董芙蓉(51)Int.Cl.B60L11/18(2006.01)B60S5/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种换电式电动汽车及其换电方法(57)摘要一种换电式电动汽车,包括车厢,所述车厢的底部设有蓄电舱,所述蓄电舱内设有蓄电装置,所述蓄电舱横贯所述车厢,所述蓄电装置的底部设有麦克纳姆轮行走机构,所述麦克纳姆轮行走机构用于在换电时驱动所述蓄电装置自行驶出或驶入所述蓄电舱;当电量耗尽的蓄电装置从所述蓄电舱行驶到一侧换电站台的同时,充满电的蓄电装置从另一侧换电站台行驶到所述蓄电舱里。本发明所述的换电式电动汽车,由于在所述蓄电装置的底部设有所述麦克纳姆轮行走机构,换电时所述蓄电装置可自行驶出或驶入所述蓄电舱,因此对于换电站设备的依赖性低,即使换电设备出现故障,也不影响换电操作。本发明同时提供了一种换电式电动汽车的换电方法。CN107839506ACN107839506A权利要求书1/2页1.一种换电式电动汽车,包括车厢,所述车厢的底部设有蓄电舱,所述蓄电舱内设有蓄电装置,其特征在于,所述蓄电舱横贯所述车厢,所述蓄电装置的底部设有麦克纳姆轮行走机构,所述麦克纳姆轮行走机构用于在换电时驱动所述蓄电装置自行驶出或驶入所述蓄电舱;当电量耗尽的蓄电装置从所述蓄电舱行驶到一侧换电站台的同时,充满电的蓄电装置从另一侧换电站台行驶到所述蓄电舱里。2.根据权利要求1所述的换电式电动汽车,其特征在于,所述麦克纳姆轮行走机构包括多个麦克纳姆轮,每个所述麦克纳姆轮分别通过一轮边电机连接于所述蓄电装置的底部,每个所述轮边电机与所述蓄电装置电连接,所述蓄电装置提供驱动所述麦克纳姆轮所需的动力。3.根据权利要求1所述的换电式电动汽车,其特征在于,所述蓄电舱的左右两侧分别设有一舱门,所述舱门的一端转动连接于所述蓄电舱的底部,当所述舱门打开时,所述舱门的另一端抵靠于所述换电站台,以作为桥梁供所述蓄电装置通过。4.根据权利要求1所述的换电式电动汽车,其特征在于,所述蓄电舱中还设有激光发射装置,所述激光发射装置用于指示所述蓄电装置锁定的位置,所述蓄电装置上对应设有激光接收装置,所述激光发射装置和所述激光接收装置用于控制所述蓄电装置在所述蓄电舱内精确定位。5.根据权利要求4所述的换电式电动汽车,其特征在于所述蓄电装置中还配有控制器,所述控制器用于根据所述激光接收装置接收到的信号控制所述麦克纳姆轮行走机构行驶。6.根据权利要求5所述的换电式电动汽车,其特征在于,所述蓄电装置底部还设有锁定元件,当所述激光发射装置和所述激光接收装置将所述蓄电装置精确定位后,所述控制器控制所述锁定元件将所述蓄电装置锁定在所述蓄电舱内。7.一种根据权利要求1~6中任意一项所述的换电式电动汽车的换电方法,其特征在于,包括以下步骤:S101、所述换电式电动汽车向换电站发出换电请求;S102、所述换电站接收所述换电请求后,告知所述换电式电动汽车指定的换电通道和换电站台,所述充满电的蓄电装置驶向所述换电站台;S103、所述换电式电动汽车驶入指定的所述换电通道和所述换电站台,所述电量耗尽的蓄电装置解除锁定;S104、所述充满电的蓄电装置驶入所述蓄电舱的同时,所述电量耗尽的蓄电装置驶出所述蓄电舱;S105、将所述充满电的蓄电装置与所述蓄电舱进行锁定及电连接,以完成换电,同时所述电量耗尽的蓄电装置驶向充电工位。8.根据权利要求7所述的换电式电动汽车的换电方法,其特征在于,所述换电站中设有控制中心,所述控制中心用于接收并处理所述换电请求,并告知所述换电式电动汽车指定的换电通道和换电站台。9.根据权利要求7所述的换电式电动汽车的换电方法,其特征在于,所述换电站中至少设有一条换电通道,以方便对多辆所述换电式电动汽车进行换电,所述换电站台设置在所述换电通道的两侧。10.根据权利要求7所述的换电式电动汽车的换电方法,其特征在于,所述充电工位上2CN107839506A权利要求书2/2页设有无线充电发射器,所述蓄电装置上对应设有无线充电接收器,所述无线充电发射器和所述无线充电接收器用于对所述蓄电装置进行无线充电。3CN107839506A说明书1/5页一种换电式电动汽车及其换电方法技术领域[0001]本发明主要涉及电动汽车技术领域,特别涉及一种换电式电动汽车及其换电方法。背景技术[0002]随