一种换电式电动汽车及其换电方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107839507A(43)申请公布日2018.03.27(21)申请号201710832313.7(22)申请日2017.09.15(71)申请人江西博能上饶客车有限公司地址334000江西省上饶市经济开发区凤凰西大道18号(72)发明人姚杰徐春江李剑(74)专利代理机构北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司11385代理人董芙蓉(51)Int.Cl.B60L11/18(2006.01)B60S5/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种换电式电动汽车及其换电方法(57)摘要一种换电式电动汽车，包括车厢，车厢的底部设有动力舱，动力舱横贯车厢，动力舱内设有可更换动力包，可更换动力包中设有蓄电装置、驱动电机、电机控制器以及附件电机，可更换动力包的底部设有全向轮行走机构，全向轮行走机构用于在换电时驱动可更换动力包自行驶出或驶入动力舱；当电量耗尽的可更换动力包从动力舱行驶到一侧换电站台的同时，充满电的可更换动力包从另一侧换电站台行驶到动力舱里。本发明中的换电式电动汽车，由于在可更换动力包的底部设有全向轮行走机构，换电时可更换动力包可自行驶出或驶入动力舱，因此对于换电站设备的依赖性低，即使换电设备出现故障，也不影响换电操作。本发明同时提供了一种换电式电动汽车的换电方法。CN107839507ACN107839507A权利要求书1/2页1.一种换电式电动汽车，包括车厢，所述车厢的底部设有动力舱，其特征在于，所述动力舱横贯所述车厢，所述动力舱内设有可更换动力包，所述可更换动力包中设有蓄电装置、驱动电机、电机控制器以及附件电机，所述可更换动力包的底部设有全向轮行走机构，所述全向轮行走机构用于在换电时驱动所述可更换动力包自行驶出或驶入所述动力舱；当电量耗尽的可更换动力包从所述动力舱行驶到一侧换电站台的同时，充满电的可更换动力包从另一侧换电站台行驶到所述动力舱里。2.根据权利要求1所述的换电式电动汽车，其特征在于，所述全向轮行走机构包括至少三个全向轮，每个所述全向轮分别通过一轮边电机连接于所述可更换动力包的底部，每个所述轮边电机与所述蓄电装置电连接，所述蓄电装置提供驱动所述全向轮所需的动力。3.根据权利要求1所述的换电式电动汽车，其特征在于，所述动力舱的左右两侧分别设有一舱门，所述舱门的一端转动连接于所述动力舱的底部，当所述舱门打开时，所述舱门的另一端抵靠于所述换电站台，以作为桥梁供所述可更换动力包通过。4.根据权利要求1所述的换电式电动汽车，其特征在于，所述驱动电机和所述附件电机上还设有机械连接器，所述机械连接器用于将所述驱动电机和所述附件电机与安设在所述动力舱内的各传动装置进行机械连接。5.根据权利要求1所述的换电式电动汽车，其特征在于，所述动力舱中还设有激光发射装置，所述激光发射装置用于指示所述可更换动力包锁定的位置，所述可更换动力包上对应设有激光接收装置，所述激光发射装置和所述激光接收装置用于控制所述可更换动力包在所述动力舱内精确定位。6.根据权利要求5所述的换电式电动汽车，其特征在于，所述可更换动力包中还配有控制器，所述控制器用于根据所述激光接收装置接收到的信号控制所述全向轮行走机构行驶。7.根据权利要求6所述的换电式电动汽车，其特征在于，所述可更换动力包底部还设有锁定元件，当所述激光发射装置和所述激光接收装置将所述可更换动力包精确定位后，所述控制器控制所述锁定元件将所述可更换动力包锁定在所述动力舱内。8.一种根据权利要求1～7中任意一项所述的换电式电动汽车的换电方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、所述换电式电动汽车驶进换电站时，所述换电站入口处的车辆识别装置识别出所述可更换动力包的型号并发送到控制中心；S102、所述控制中心接收所述车辆识别装置读取的信息后，告知所述换电式电动汽车指定的换电通道和换电站台，所述充满电的可更换动力包驶向所述换电站台；S103、所述换电式电动汽车驶入指定的所述换电通道和所述换电站台，所述电量耗尽的可更换动力包解除锁定；S104、所述充满电的可更换动力包驶入所述动力舱的同时，所述电量耗尽的可更换动力包驶出所述动力舱；S105、将所述充满电的可更换动力包与所述动力舱进行锁定及机械连接，以完成换电，同时所述电量耗尽的可更换动力包驶向充电工位。9.根据权利要求8所述的换电式电动汽车的换电方法，其特征在于，所述换电站中至少设有一条换电通道，以方便对多辆所述换电式电动汽车进行换电，所述换电站台设置在所2CN107839507A权利要求书2/2页述换电通道的两侧。10.根据权利要求8所述的换电式电动汽车的换电方法，其特征在于，所述充电工位上设有无线充电发射器，所述可更换动力包上对应设有无线充电接收器，所述无线