一种大型空心叶片加工装置及加工方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107838561A(43)申请公布日2018.03.27(21)申请号201711226660.1(22)申请日2017.11.29(71)申请人无锡透平叶片有限公司地址214174江苏省无锡市惠山经济开发区惠山大道1800号(72)发明人孙风军刘永骏王荣(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.B23K26/38(2014.01)B23K26/70(2014.01)B23K26/00(2014.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种大型空心叶片加工装置及加工方法(57)摘要本发明公开了一种大型空心叶片加工装置及加工方法，该加工装置包括机架，所述机架的顶部能横移地设置有移动座，所述移动座上装配带有机械手的机器人，所述机器人的机械手上安装有激光切割器，所述机架的下方设置有工作台，所述工作台上设置有定位工装，所述定位工装包括间隔设置的两个定位板，所述定位板的上端面为配合大型空心叶片外形轮廓的定位槽，所述大型空心叶片的两端部放置于所述两个定位板的定位槽内，所述定位槽的上方能开合地设置有压紧板。上述大型空心叶片加工装置不仅降低了大型空心叶片的加工难度，提高了大型空心叶片的加工效率；而且稳定了大型空心叶片的加工精度，降低了大型空心叶片的加工成本。CN107838561ACN107838561A权利要求书1/1页1.一种大型空心叶片加工装置，其特征在于，其包括机架，所述机架的顶部能横移地设置有移动座，所述移动座上装配带有机械手的机器人，所述机器人的机械手上安装有激光切割器，所述机架的下方设置有工作台，所述工作台上设置有定位工装，所述定位工装包括间隔设置的两个定位板，所述定位板的上端面为配合大型空心叶片外形轮廓的定位槽，所述大型空心叶片的两端部放置于所述两个定位板的定位槽内，所述定位槽的上方能开合地设置有压紧板。2.根据权利要求1所述的大型空心叶片加工装置，其特征在于，所述机架采用龙门式框架，所述移动座能横移地装配于龙门式框架的上横梁上。3.根据权利要求2所述的大型空心叶片加工装置，其特征在于，所述工作台设置于龙门式框架之间，且位于所述上横梁的正下方。4.根据权利要求1所述的大型空心叶片加工装置，其特征在于，所述激光切割器采用光纤激光切割器，其激光发射功率为2KW。5.根据权利要求1所述的大型空心叶片加工装置，其特征在于，所述机器人采用六轴机器人。6.根据权利要求1所述的大型空心叶片加工装置，其特征在于，所述定位工装包括底板，所述底板上能拆装地安装两个定位板，所述两个定位板平行间隔设置。7.根据权利要求1或6所述的大型空心叶片加工装置，其特征在于，所述两个定位板之间能拆装地安装有连接板。8.一种大型空心叶片加工方法，其特征在于，包括以下步骤：1)根据大型空心叶片的外形轮廓以及机器人和激光切割器的工作行程设计专用的定位工装；2)把定位工装固定安装到设备工作台上；3)把大型空心叶片装夹到定位工装上；4)根据大型空心叶片加工模型通过设备软件编制大型空心叶片总长面切割程序；5)机器人带动激光切割器按设定程序切割大型空心叶片的总长面；6)从定位工装取下空心叶片，打磨毛刺后使用测具检测大型空心叶片的总长面轮廓度。2CN107838561A说明书1/3页一种大型空心叶片加工装置及加工方法技术领域[0001]本发明属于大型空心叶片加工技术，尤其是涉及一种大型空心叶片加工装置及加工方法。背景技术[0002]汽轮机空心叶片总长设计为回转曲面，板厚为4～6mm，材料为铁素体不锈钢，总长面的轮廓度一般为1mm。大型的汽轮机空心叶片的总长加工，由于其总长是回转曲面，线切割机床无法直接加工到图纸要求尺寸，一般采用两种加工方式加工：1.线切割粗加工总长面，留5～10mm打磨余量，人工打磨总长到位；2.使用卧式铣床加工总长到图纸要求尺寸。上述两种方法：线切割+打磨的方式加工：单件总长加工时间长，人工打磨尺寸精度低，往往达不到总长面轮廓度1mm的要求；铣床加工：空心叶片的空心结构对铣夹具定位压紧的要求高，装夹时间长，铣程序空行程多，加工时间长，制造成本高。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种大型空心叶片加工装置，其具有加工精度高和加工效率高的特点，以解决现有技术中大型空心叶片加工时存在的上述问题。[0004]本发明的另一目的在于提供一种大型空心叶片加工方法，该方法具有加工精度高、加工效率高和加工成本低的特点，以解决现有技术中大型空心叶片加工方法存在的上述问题。[0005]为达此目的，本发明采用以下技术方案：[0006]一种大型空心叶片加工装置，其包括机架，所述机架的顶部能横移地设置有移动座，所述移动座上装配带有机械手的机器人