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双驱压缩机切换控制方法、控制装置、控制系统以及车辆.pdf
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新月****姐a
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本公开提供了一种双驱压缩机切换控制方法、控制装置、控制系统以及车辆，双驱压缩机包括电驱动压缩机和机械驱动压缩机，其中，控制方法包括：接收关于动力电池的电量信息；基于所述电量信息发送切换指令，所述切换指令指示需要在所述机械驱动压缩机和所述电驱动压缩机之间进行切换；以及在当前正在运转的压缩机的驱动力被切断并保持惯性运转以及提供了用于当前未运转的压缩机的驱动力时，在所述机械驱动压缩机的皮带轮的转速和所述电驱动压缩机的转速相同时，发送电磁离合器状态改变指令，以使所述电磁离合器的状态改变来切换所述机械驱动压缩机和所
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提供一种车辆控制装置，其能够直观且容易地理解车辆的乘员的开关操作，能够直接传递乘员的意图而抑制不协调感。车辆控制装置具备控制部，该控制部进行用于基于被输入的信息变更车辆的目标车速和与在车辆的前方行驶的前行车的目标车间距中的至少一方的运算。该控制部根据被输入的与对前行车的跟随相关的信息和与车辆的乘员对调整部的操作的方式相关的信息来变更目标车速和目标车间距中的至少一方，并输出用于控制对车辆进行制动驱动的制动驱动装置的控制指令，以成为变更后的目标车速或目标车间距。
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车辆控制装置的控制器(11)具备垂直VSE(12)、乘坐舒适性控制逻辑(13)、平面VSE(14)、操纵稳定性控制逻辑(15)、指令限制部(16)、控制指令选择部(17)。指令限制部(16)通过CAN(10)取得例如滑移率、四轮独立的制动驱动力控制标志等之类的与车辆的行使相关的参数。指令限制部(16)基于取得的与车辆的行使相关的参数，对在车辆的车身(2)和车轮(3)之间设置的悬挂装置(5)所产生的阻尼力的可变范围进行限制并求取第一指令值。指令限制部(16)将求取的第一指令值向控制指令选择部(17)输出。
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