摩擦制动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107848508A(43)申请公布日2018.03.27(21)申请号201680043241.1(74)专利代理机构北京三幸商标专利事务所(22)申请日2016.07.19(普通合伙)11216代理人刘卓然(30)优先权数据2015-1475852015.07.27JP(51)Int.Cl.B60T8/172(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T8/00(2006.01)2018.01.23B60T13/74(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0711342016.07.19(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/018269JA2017.02.02(71)申请人NTN株式会社地址日本大阪府(72)发明人增田唯权利要求书2页说明书10页附图7页(54)发明名称摩擦制动系统(57)摘要本发明的课题在于提供一种摩擦制动系统，其中，可在推算摩擦系数后，进行各制动器的分配，可高精度地实现摩擦制动器的稳定的制动时的车辆动作和制动感。该系统包括：将制动指令值分配给多个车轮的摩擦制动装置(3)的制动力分配机构(12)；摩擦系数推算运算部(14)，其推算各摩擦制动装置(3)的制动盘(31)与摩擦件(32)的摩擦系数。该摩擦系数推算运算部(14)包括分配调整部(15)和推算运算部(17)，在该分配调整部(15)中，为了进行摩擦系数的推算，对通过上述制动力分配机构(12)而分配的制动按压力的分配进行变更，该推算运算部(17)根据变更上述分配的上述荷载指令值和上述车辆的减速度的关系，推算摩擦系数。CN107848508ACN107848508A权利要求书1/2页1.一种摩擦制动系统，该摩擦制动系统包括：设置于车辆上的多个摩擦制动装置；上级控制装置，该上级控制装置具有对应于要求制动力，将作为目标的制动按压力分配给上述各摩擦制动装置的制动力分配机构，上述摩擦制动装置包括：制动促动器，该制动促动器具有制动盘、摩擦件以及将该摩擦件按压于上述制动盘上的摩擦件操作机构；各自制动控制装置，该各自制动控制装置对应于从上述制动力分配机构而分配的作为目标的制动按压力，控制上述摩擦件操作机构的输出，其特征在于，该摩擦制动系统包括制动器摩擦系数推算机构，该制动器摩擦系数推算机构推算摩擦系数，该摩擦系数为上述各摩擦制动装置的上述制动盘与摩擦件的摩擦系数，其通过上述制动力分配机构的上述制动按压力的分配而被反映。2.根据权利要求1所述的摩擦制动系统，其中，上述制动力分配机构具有下述功能，该功能为按照反映上述制动器摩擦系数推算机构所推算的各摩擦制动装置的上述摩擦系数的方式，计算分配给上述各摩擦制动装置的作为目标的制动按压力。3.根据权利要求1或2所述的摩擦制动系统，其中，上述制动器摩擦系数推算机构包括推算用分配调整部与推算运算部，在该推算用分配调整部中，为了摩擦系数的推算，以规定的组合变更从该制动力分配机构而分配的制动按压力，该推算运算部根据上述分配的已变更的制动按压力与上述车辆的减速度的关系推算上述摩擦系数。4.根据权利要求3所述的摩擦制动系统，其中，上述制动器摩擦系数推算机构的上述推算运算部根据下述等式的运算而进行计算，该等式由作为运算要素的上述摩擦系数、按压该摩擦件的制动按压力、车辆减速度、基于用于使采用这些全部的运算要素的等式成立的车辆各元素的规定系数构成，上述等式根据多个线性独立式而构成，该多个线性独立式的数量与通过上述摩擦系数推算运算部而推算上述摩擦系数的上述摩擦制动装置的个数相同。5.根据权利要求4所述的摩擦制动系统，其中，上述制动器摩擦系数推算机构的上述推算运算部在上述多个线性独立式中的包括制动按压力的满秩矩阵的行列式的运算结果的绝对值小于规定值的场合，针对采用上述行列式而导出的摩擦系数推算结果，与在超过上述规定值的场合而导出的其它的摩擦系数推算结果相比较，对最终地导出的摩擦系数推算结果的影响小，或从推算结果而将其排除。6.根据权利要求4或5所述的摩擦制动系统，其中，在上述制动器摩擦系数推算机构的上述推算运算部中，上述多个线性独立式在上述要求制动力的变化量的绝对值为规定值以上的场合，由变更的制动分配而获得。7.根据权利要求2～6中的任何一项所述的摩擦制动系统，其中，上述制动力分配机构根据上述制动器摩擦系数推算机构的推算结果计算能发挥所希望的制动转矩的上述制动按压力，将该已计算的制动按压力作为目标值，提供给上述摩擦制动装置。8.根据权利要求3～6中的任何一项所述的摩擦制动系统，其中，上述制动器摩擦系数推算机构的上述推算运算部在上述要求制动力和上述实际制动按压力中的任意一者或两者为规定值以上，并且上述摩擦制动系统的装载车辆