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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107694408A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201711087848.2(22)申请日2017.11.08(71)申请人青岛科技大学地址266000山东省青岛市崂山区松岭路99号(72)发明人徐雨田李松梅常德功(74)专利代理机构青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241代理人郝团代(51)Int.Cl.B01F7/16(2006.01)B01F7/30(2006.01)B01F13/00(2006.01)B01F3/10(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图4页(54)发明名称一种框架式黏性物料自动混合搅拌装置(57)摘要本发明公开了一种框架式黏性物料自动混合搅拌装置,包括升降装置、转轴系统、旋转装置、转轴支撑装置、主体支撑、夹持装置、行星轮搅拌装置;升降装置的立式电机安装在主体支撑上,转轴系统通过花键与旋转装置连接,转轴系统与转轴支撑装置连接,转轴支撑装置与升降装置连接,旋转装置固定在主体支撑的侧壁上,所述夹持装置位于所述框架系统的底板上,行星轮搅拌装置与转轴系统连接;本发明提供的一种框架式黏性物料自动混合搅拌装置具有结构简单,工作平稳,混合效率高,稳定性好的显著优点,工作过程中实现大扭矩的转换与传递,减小启动阻力矩避免电机烧坏,装置自动正反方向旋转及上下提升组合,自动化水平高,节省人力。CN107694408ACN107694408A权利要求书1/3页1.一种框架式黏性物料自动混合搅拌装置,其特征在于:包括升降装置(1)、转轴系统(2)、旋转装置(3)、转轴支撑装置(4)、主体支撑(5)、夹持装置、行星轮搅拌装置(6);所述升降装置(1)的立式电机安装在所述主体支撑(4)上,所述转轴系统(2)通过花键与所述旋转装置(3)连接,所述转轴系统(2)与所述转轴支撑装置(4)连接,所述转轴支撑装置(4)与所述升降装置(1)连接,所述旋转装置(3)固定在所述主体支撑(5)的侧壁上;所述夹持装置位于所述框架系统(5)的底板上,所述行星轮混合装置行星轮搅拌装置(6)与所述转轴系统(2)连接;所述夹持装置固定在所述底板的侧板,包括:弧形夹具、韧性套、固定架、气缸;所述气缸固定在所述主体支撑(5)的底板的侧边,所述气缸通过所述固定架与所述弧形夹具连接,所述韧性套为柔性材料,套在所述弧形夹角上,防止弧形夹具的弧面与料桶的弧面尺寸不合而破坏料桶形状,通过所述韧性套实现对不同尺寸型号的料桶的定位;所述夹持装置有一对,料桶放到指定位置后,所述气缸推动所述弧形夹具运动,将所述料桶进行固定,防止混合过程中力过大使料桶的位置发生移动;混合完毕后所述气缸带动所述弧形夹具后退,料桶取下。2.如权利要求1所述的一种框架式黏性物料自动混合搅拌装置,其特征在于:所述升降装置(1)包括:立式电机(11)、立式电机安装板(12)、滚珠丝杠(13)、丝母(14)、丝母安装板(15)、L型可动框架(16)、连接板(17);所述立式电机(11)通过螺栓固定安装在所述立式电机安装板(12)上,所述立式电机采用伺服电机,通过控制系统精确控制所述滚珠丝杠(13)的转速,从而实现所述丝母(13)的位置精确控制;立式电机安装板(12)上开有所述立式电机(11)的主轴安装孔及连接螺纹孔;所述滚珠丝杠(13)通过呈120度布置的两套楔键与所述立式电机(11)的主轴连接,在所述滚珠丝杠(13)承受向下的轴向力时,两套楔键楔紧在所述立式电机(11)和所述滚珠丝杠(13)的键槽内,既完成转矩的传递,又实现对所述滚珠丝杠(13)的轴向固定;所述丝母(14)与所述滚珠丝杠(13)配合,所述丝母(14)通过螺栓固定安装在所述丝母安装板(15)上,所述丝母安装板(15)为矩形钢板,中间固定所述丝母(14)两端固定所述L型可动框架(16);所述L型可动框架(16)有两件,对称安装在所述丝母安装板(15)的两端底部,所述L型可动框架(16)采用高强度结构钢,侧壁开有减重孔,所述L型可动框架(16)为长条结构,便于所述旋转装置(3)的V带穿过,且不干涉;所述连接板(17)有两件,为矩形结构,所述连接板(17)上开有两个上下对称的沉头孔,所述连接板(17)的上方与所述L型可动框架(16)焊接成一体,成凹型结构;所述立式电机(11)驱动所述滚珠丝杠(13)旋转带动所述丝母(14)上下升降,从而带动两对所述L型可动框架(16)和所述连接板(17)实现上下升降。3.如权利要求1所述的一种框架式黏性物料自动混合搅拌装置,其特征在于:所述转轴系统(2)包括:转轴(21)、转轴固定套(22)、连接盘(23)、止推轴承(24)、对顶螺母(25);所述转轴(21)为阶梯状结构,所述转轴(21)包括上转轴(211