一种内涨外抱自由放绳制动可控的液压卷扬机及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107867654A(43)申请公布日2018.04.03(21)申请号201711332292.9(22)申请日2017.12.13(71)申请人上海震伯机械设备有限公司地址201821上海市嘉定区沪宜公路5358号1层J976室(72)发明人张鹏朱家唯(74)专利代理机构上海天翔知识产权代理有限公司31224代理人刘常宝(51)Int.Cl.B66D1/08(2006.01)B66D1/42(2006.01)B66D5/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种内涨外抱自由放绳制动可控的液压卷扬机及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种内涨外抱自由放绳制动可控的液压卷扬机及其控制方法，液压卷扬机包括：卷筒，卷筒两端分别焊接有同心棘轮和筒圈；传动轴，传动轴分别与同心棘轮和筒圈连接；减速机；驱动马达；安全锁定器；制动装置，制动装置与筒圈配合连接；离合器，离合器设置在筒圈内，并与传动轴配合连接，控制方法包括如下步骤：(1)当驱动马达的B口进油时，进行提升动作；(2)当驱动马达的A口进油时，进行下降动作；(3)将驱动马达关闭，打开安全锁定器时，可实现自由下放动作，并可控制卷筒的自由下放速度及可对卷筒进行制动。本发明有效解决了液压卷扬机在提升和下降重物过程中不容易控制速度、不能随时制动等问题。CN107867654ACN107867654A权利要求书1/2页1.一种内涨外抱自由放绳制动可控的液压卷扬机，所述液压卷扬机包括外壳，所述外壳包括壳体筒体部及设置于壳体筒体部轴向两端的壳体左侧部和壳体右侧部，其特征在于，所述液压卷扬机还包括：卷筒，所述卷筒设置在壳体筒体部内，所述卷筒两端分别焊接有同心棘轮和筒圈；传动轴，所述传动轴分别与同心棘轮和筒圈连接；减速机，所述减速机设置在壳体左侧部上，所述减速机与传动轴连接；驱动马达，所述驱动马达与减速机驱动连接；安全锁定器，所述安全锁定器与同心棘轮相啮合；制动装置，所述制动装置设置在壳体右侧部上，所述制动装置与筒圈配合连接；离合器，所述离合器设置在筒圈内，并与传动轴配合连接。2.根据权利要求1所述的一种内涨外抱自由放绳制动可控的液压卷扬机，其特征在于，所述传动轴分别通过滚动轴承与同心棘轮和筒圈连接。3.根据权利要求1所述的一种内涨外抱自由放绳制动可控的液压卷扬机，其特征在于，所述减速机内设有减速器和减速器制动器，所述减速器制动器通过传动轴与同心棘轮联动。4.根据权利要求1所述的一种内涨外抱自由放绳制动可控的液压卷扬机，其特征在于，所述安全锁定器上设有棘爪电磁阀和液压油缸。5.根据权利要求1所述的一种内涨外抱自由放绳制动可控的液压卷扬机，其特征在于，所述制动装置包括抱箍、调整机构、拉力弹簧、液压油缸和支架，所述抱箍抱于筒圈外圆，所述抱箍为两半结构，抱箍的一端开口处设有调整机构，抱箍的另一端开口处的一边通过连杆连接拉力弹簧和液压油缸，拉力弹簧与液压油缸的固定在支架上，抱箍的另一端开口处的另一边通过连接板固定在支架上。6.根据权利要求1所述的一种内涨外抱自由放绳制动可控的液压卷扬机，其特征在于，所述传动轴两端分别设有机架，所述液压卷扬机还包括支撑板、拉伸弹簧、Y型杆、环形摩擦带、第二液压油缸和压力弹簧，所述离合器通过支撑板固定在机架上，所述支撑板一端焊接于机架上，另一端两侧分别设有两块板，这两块板与环形摩擦带的开口两段内侧固定，拉伸弹簧分别与这两块板连接，所述环形摩擦带的外圈面与筒圈的内圈可接触，所述Y型杆安装在支撑板的中部，所述Y型杆一端卡在环形摩擦带开口端，另两端分别与第二液压油缸和压力弹簧连接，所述第二液压油缸和压力弹簧分别固定在机架上。7.一种内涨外抱自由放绳制动可控的液压卷扬机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：(1)当驱动马达的B口进油时，驱动马达通过驱动减速机和传动轴带动卷筒转动，进行提升动作；(2)当驱动马达的A口进油时，驱动马达通过驱动减速机和传动轴带动卷筒转动，进行下降动作；(3)将驱动马达关闭，打开安全锁定器时，可实现自由下放动作，通过制动装置可控制卷筒的自由下放速度及可对卷筒进行制动。8.根据权利要求7所述的一种内涨外抱自由放绳制动可控的液压卷扬机的控制方法，其特征在于，驱动马达的B口进油旋转时，驱动马达带动减速机和传动轴转动，此时，离合器2CN107867654A权利要求书2/2页通过压力弹簧拉伸和第二液压油缸收紧，使环形摩擦带与筒圈内圈涨紧，产生巨大摩擦，这时传动轴转动带动主卷筒转动，可实现提升动作。9.根据权利要求7所述的一种内涨外抱自由放绳制动可控的液压卷扬机的控制方法，其特征在于，驱动马达的A口进油旋转，驱动马达带动减速机和传动轴转动，此时，离合器通