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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107884472A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201711054295.0(22)申请日2017.10.31(71)申请人中国大唐集团科学技术研究院有限公司火力发电技术研究所地址100043北京市石景山区银河大街6号院1号楼12层1201(72)发明人张新郭德瑞(74)专利代理机构北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙)11674代理人郑海(51)Int.Cl.G01N27/84(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种小管径管道内壁磁粉检测装置(57)摘要本发明公开了一种小管径管道内壁磁粉检测装置,包括检测单元、驱动单元和滑块,检测单元包括上检测单元和下检测单元,下检测单元位于上检测单元的下方,上检测单元包括第一电机、丝杠、第一摄像头、保护壳、第一黑光灯、第一挡板和第一磁悬液喷壶;下检测单元包括移动支座、第二摄像头、第二黑光灯、第二挡板和第二磁悬液喷壶;驱动单元包括第二电机、蜗杆和蜗轮,保护壳的下方设有滑块,位于保护壳内的第一电机、第二电机、蜗杆和两个蜗轮皆与保护壳连接,保护壳为空心保护壳,保护壳的左右两侧设有把手。本发明检测全面,检测精度高,效率高。CN107884472ACN107884472A权利要求书1/1页1.一种小管径管道内壁磁粉检测装置,其特征在于:包括检测单元、驱动单元和滑块(5),所述检测单元包括上检测单元和下检测单元,所述下检测单元位于所述上检测单元的下方,所述上检测单元包括第一电机(31),所述第一电机的输出轴与丝杠(32)连接,第一摄像头(33)与所述丝杠固定连接,所述保护壳上且位于所述第一摄像头的一侧设有第一黑光灯(34),所述保护壳上且所述第一黑光灯远离所述第一摄像头的一侧设有第一挡板(35),所述保护壳上且所述第一挡板的另一侧设有第一磁悬液喷壶(36);所述下检测单元包括移动支座(312),第二摄像头(38)与所述移动支座固定连接,所述移动支座上且所述第二摄像头的一侧设有第二黑光灯(39),所述移动支座上且所述第二黑光灯远离所述第二摄像头的一侧设有第二挡板(310),所述移动支座上且所述第二挡板的一侧设有第二磁悬液喷壶(311);所述驱动单元包括第二电机(41),所述第二电机的输出轴与蜗杆(42)连接,所述蜗杆的下方设有两个蜗轮(44),每个所述蜗轮的内轮(43)皆通过一个同步带(46)与大车轮(48)的内轮(47)连接;保护壳的下方设有滑块,滑块的下端与管道(1)接触,位于保护壳(2)内的所述第一电机、第二电机、蜗杆和两个所述蜗轮皆与所述保护壳连接,所述保护壳为空心保护壳,所述保护壳的左右两侧设有把手(6)。2.根据权利要求1所述的小管径管道内壁磁粉检测装置,其特征在于:所述丝杠穿过所述保护壳的外表面的上端与所述第一摄像头固定连接,所述第一黑光灯通过钢杆与所述保护壳的外表面的上端固定连接,所述第一挡板与所述保护壳的外表面的上端固定连接,所述第一磁悬液喷壶与所述保护壳外表面的上端可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的小管径管道内壁磁粉检测装置,其特征在于:所述第一电机、第二电机通过钢杆与所述保护壳内表面的下端固定连接,每个所述蜗轮皆通过支架与所述保护壳的内表面的下端固定连接,所述保护壳下端设有容两个所述同步带通过的通孔。4.根据权利要求1所述的小管径管道内壁磁粉检测装置,其特征在于:所述移动支座通过固定杆与所述保护壳外表面的下端固定连接,所述移动支座的下端设有两个小车轮(37),所述固定支座形状为倒凹形。5.根据权利要求1所述的小管径管道内壁磁粉检测装置,其特征在于:所述滑块的上端通过钢杆与所述保护壳外表面的下端固定连接,所述滑块的下表面为凹凸不平的粗糙面。6.根据权利要求1所述的小管径管道内壁磁粉检测装置,其特征在于:所述第一挡板和所述第二挡板为玻璃挡板。7.根据权利要求1所述的小管径管道内壁磁粉检测装置,其特征在于:所述把手上设有防滑纹。8.根据权利要求1所述的小管径管道内壁磁粉检测装置,其特征在于:所述蜗杆上设有螺纹,所述蜗轮为齿轮,每个所述蜗轮与所述蜗杆螺纹传动。2CN107884472A说明书1/3页一种小管径管道内壁磁粉检测装置技术领域[0001]本发明涉及管道无损检测技术领域,特别是涉及一种小管径管道内壁磁粉检测装置。背景技术[0002]磁粉检测利用工件缺陷处的漏磁场与磁粉的相互作用,它利用了钢铁制品表面和近表面缺陷(如裂纹,夹渣,发纹等)磁导率和钢铁磁导率的差异,磁化后这些材料不连续处的磁场将发生崎变,形成部分磁通泄漏处工件表面产生了漏磁场,从而吸引磁粉形成缺陷处的磁粉堆积磁痕,在适当的光照条件下,显现出缺陷位置和形状,对这些磁粉的堆积加以观察和解释