一种电动爬梯轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107874933A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201711254188.2(22)申请日2017.12.03(71)申请人重庆文理学院地址402160重庆市永川区红河大道319号(72)发明人金容蒲勇黎军军(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种电动爬梯轮椅(57)摘要本发明公开了一种电动爬梯轮椅，包括轮椅本体，轮椅本体的底端设有履带机构，履带机构之间安装有若干承重架，承重架上设有若干连接件，承重架的一端安装有第二驱动机构，承重架的顶端安装有电推机构，电推机构的顶端安装有座板，座板的一端设有背靠，背靠上安装有扶手，背靠的一端设有手推杆，扶手的一端安装有控制器，背靠的顶端安装有头枕，座板的底端安装有蓄电池和倾角传感器。本发明结构新颖、操作简便，通过履带轮机构相对于行星轮机构比较成熟，在运动过程中其重心的波动很小，运动非常平稳，有效解决下肢行动不便者的出行爬梯问题，履带式轮椅具有适应性强、机动灵活、活动范围大，对于下肢残障者来说具有实用价值。CN107874933ACN107874933A权利要求书1/1页1.一种电动爬梯轮椅，包括轮椅本体（1），其特征在于，所述轮椅本体（1）的底端设有履带机构（9），所述履带机构（9）的两端设有履带（29），所述履带机构（9）之间安装有若干承重架（28），所述承重架（28）上设有若干连接件（33），所述承重架（28）的一端安装有第二驱动机构（17），所述承重架（28）的顶端安装有电推机构（21），所述电推机构（21）的顶端安装有座板（18），所述座板（18）的一端设有背靠（16），所述背靠（16）上安装有扶手（15），所述背靠（16）的一端设有手推杆（3），所述扶手（15）的一端安装有控制器（14），所述背靠（16）的顶端安装有头枕（2），所述座板（18）的一端设有压力伸缩杆（4），所述座板（18）的底端安装有蓄电池和倾角传感器（5），所述履带（29）的内部设有固定凹槽板（32），所述固定凹槽板（32）的内部安装有若干滑轮（31），所述固定凹槽板（32）的一侧安装有传动齿轮（30），所述履带机构（9）的两侧均安装有前轮（11）和驱动后轮（7），所述前轮（11）的顶部设有前轮连接件（10），所述驱动后轮（7）的一端设有第一驱动机构（8），所述第一驱动机构（8）和所述前轮连接件（10）的顶端均设有液压杆总成（38），所述座板（18）和所述履带机构（9）之间安装有减震装置（6），所述座板（18）的一侧设有脚踏板（12），所述脚踏板上安装有腿部护膝（13）。2.根据权利要求1所述的一种电动爬梯轮椅，其特征在于，所述电推机构（21）包括第一电推杆（26）和第二电推杆（27），所述第一电推杆（26）和所述第二电推杆（27）的一侧通过所述连接件（33）活动连接所述在履带机构（9）上，所述第一电推杆（26）和所述第二电推杆（27）的另一侧连接固定连接在所述座板（18）的底部，所述第一电推杆（26）和所述第二电推杆（27）的一端设有固定件（22），所述第一电推杆（26）和所述第二电推杆（27）的另一端设有套杆（24），所述套杆（24）的内部安装有螺纹杆（25），所述套杆（24）的一侧设有小型电机（23），所述小型电机（23）固定连接螺纹杆（25）。3.根据权利要求1所述的一种电动爬梯轮椅，其特征在于，所述第一驱动机构（8）和所述第二驱动机构（17）的一端均安装有驱动电机（37），所述第一驱动机构（8）和所述第二驱动机构（17）的另一端设有传动箱（34），所述传动箱（34）的内部设有第一锥形齿轮（35）和第二锥形齿轮（36），所述第二锥形齿轮（36）固定连接在所述驱动电机（37）的一端，所述第一锥形齿轮（35）和所述第二锥形齿轮（36）契合连接，所述第一驱动机构（8）通过所述第一锥形齿轮（35）和所述第二锥形齿轮（36）固定连接所述驱动后轮（7），所述第二驱动机构（17）通过所述第一锥形齿轮（35）和所述第二锥形齿轮（36）固定连接所述传动齿轮（30）。4.根据权利要求1所述的一种电动爬梯轮椅，其特征在于，所述液压杆总成（38）的顶端固定连接所述座板（18），所述座板（18）和所述背靠（16）的表层均设有一层软包。5.根据权利要求1所述的一种电动爬梯轮椅，其特征在于，所述控制器（14）上设有控制按钮（19）和所述控制摇杆（20）。2CN107874933A说明书1/4页一种电动爬梯轮椅技术领域[0001]本发明涉及轮椅，具体涉及一种电动爬梯轮椅。背景技术[0002]目前，随着社会的发展和人类文明的进步，高龄人群以