调节预紧力的自动旋拧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107891266A(43)申请公布日2018.04.10(21)申请号201711092983.6(22)申请日2017.11.08(71)申请人平顶山学院地址467000河南省平顶山市新城区未来路南段平顶山学院(72)发明人冯宁贾皓哲吴凯闫杰常英丽王乐王景泽代克杰赵志敏(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人贾泽纯(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称调节预紧力的自动旋拧装置(57)摘要调节预紧力的自动旋拧装置，本发明属于自动化装备领域，它为了解决现有通常使用的各类普通扳手，普通螺丝刀等装配工具，旋紧和拧松时速度较慢，且不具备能连续回转的问题。该自动旋拧装置包括两个固定支座、至少两个气动肌肉、两个连接杆、齿轮、卡紧装置、导轨和齿条，在导轨上设置有齿条，在第一固定支座上设置有第一气动肌肉，第一气动肌肉的轴向与导轨的轴向相平行，齿条置于导轨上，第一气动肌肉通过连接杆与齿条相连接，第二气动肌肉固定在第二固定支座上，第二气动肌肉通过连接杆与齿轮相连接，齿轮与齿条相啮合，在齿轮的中心处设置有卡紧装置。本发明可调节旋拧预紧力大小，装配不同刀头进行旋拧作业，高效省时，提高了工作效率。CN107891266ACN107891266A权利要求书1/1页1.调节预紧力的自动旋拧装置，其特征在于该调节预紧力的自动旋拧装置包括两个固定支座、至少两个气动肌肉、至少两个连接杆、至少一个齿轮(9)、至少一个卡紧装置(5)、导轨(11)和齿条(10)，在导轨(11)上设置有齿条(10)，导轨(11)的一端固设有第一固定支座(3)，在第一固定支座(3)上设置有第一气动肌肉(1)，第一气动肌肉(1)的轴向与导轨(11)的轴向相平行，齿条(10)置于导轨(11)上，第一连接杆(6)的一端与齿条(10)相连接，第一连接杆(6)的另一端与第一气动肌肉(1)相连接，第二气动肌肉(2)固定在第二固定支座(4)上，第二气动肌肉(2)的轴向与导轨(11)的轴向相垂直，第二连接杆(7)的一端与第二气动肌肉(2)相连接，第二连接杆(7)的另一端与齿轮(9)相连接，齿轮(9)与齿条(10)相啮合，在齿轮(9)的中心处设置有卡紧装置(5)。2.根据权利要求1所述的调节预紧力的自动旋拧装置，其特征在于所述的卡紧装置(5)为螺丝批或万能套筒。3.根据权利要求1所述的调节预紧力的自动旋拧装置，其特征在于第一连接杆(6)与第一气动肌肉(1)通过铆钉或销连接。4.根据权利要求1所述的调节预紧力的自动旋拧装置，其特征在于第二连接杆(7)与齿轮(9)通过键连接。5.根据权利要求1所述的调节预紧力的自动旋拧装置，其特征在于第一气动肌肉(1)和第二气动肌肉(2)分别通过导气管与空气压缩机相连。6.根据权利要求5所述的调节预紧力的自动旋拧装置，其特征在于空气压缩机置于固定支座的内部。7.根据权利要求1所述的调节预紧力的自动旋拧装置，其特征在于所述的卡紧装置(5)加装螺丝刀头。8.根据权利要求1所述的调节预紧力的自动旋拧装置，其特征在于多个第二气动肌肉(2)固定在第二固定支座(4)上，每个第二气动肌肉(2)分别通过第二连接杆(7)与一个齿轮(9)相连接。2CN107891266A说明书1/3页调节预紧力的自动旋拧装置技术领域[0001]本发明属于自动化装备领域，具体涉及用于流水线装配的自动旋拧装置。背景技术[0002]中国的制造业蓬勃发展，制造规模和水平得到很大的提高，以低成本劳动力为基础的劳动密集型制造形式在中国制造业飞速发展中起到了重要的作用，而作为一个国家的制造业发展的根基，装备制造业发展速度缓慢，为了增强国家及企业在制造业的核心竞争力，一个重要的途径就是不断发展我国的装备制造业，实现产品加工生产的自动化，智能化，降低人工劳动力成本，使产品生产效率不断增强。在我国制造业中，在电子产品，玩具，汽车零部件，以及电脑，手机等通讯行业已成为重要的组成部分，在这些行业的产品装配是很重要的。但是在目前一些企业中，人工旋拧动作也是工厂生产线上最常见的一个环节，作业较简单，但由于产品数量过多，旋拧动作也就成为一项不小的重任与负担，采用人力的方法不仅工作效率低，而且还会导致作业标准参差不齐，导致良品率下降。[0003]气动肌肉，它用限制变形的支撑材料作为骨架，骨架内部是可膨胀的气囊(或类气囊)结构，通过气囊的膨胀和收缩来执行各种柔顺的动作，这种结构继承了气动元件的基本优点，同时还具备了结构简单、高柔性和良好的仿生特征等其他机械执行机构所无法比拟的特点；[0004]齿轮齿条机构承载力强承载大，传动精度较高，传动速