用于功率器件装配的螺钉自动旋拧装置及旋拧方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115055952A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210799682.1(22)申请日2022.07.06(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路(72)发明人邓丽芳李冰彬覃铸徐敬伟李永刚刘卓然(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司11662专利代理师刘敏(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称用于功率器件装配的螺钉自动旋拧装置及旋拧方法(57)摘要本申请涉及一种用于功率器件装配的螺钉自动旋拧装置及旋拧方法,包括安装架、螺钉拧紧机构以及驱动机构，螺钉拧紧机构设置于安装架上，螺钉拧紧机构包括相连接的控制器以及旋转件，控制器用于调节旋转件的转动力矩，旋转件上安装有螺钉吸取机构；驱动机构设置于安装架上，驱动机构与螺钉拧紧机构相连接以驱动螺钉拧紧机构在预设方向上移动。驱动机构驱动螺钉旋拧机构运动至螺钉位置，螺钉吸取装置将螺钉吸取起来，驱动机构将螺钉驱动至目标位置，旋转件的转动带动螺钉同步转动，在螺钉转动过程中通过驱动机构以及控制器同步调节旋转件的位置以及转动力矩，从而保障螺钉旋拧的可靠性，消除了螺钉装配过程中不必要的动作浪费，提高生产效率。CN115055952ACN115055952A权利要求书1/1页1.一种用于功率器件装配的螺钉自动旋拧装置，其特征在于，包括：安装架；螺钉拧紧机构，设置于所述安装架上，所述螺钉拧紧机构包括相连接的控制器以及旋转件，所述控制器用于调节所述旋转件的转动力矩，所述旋转件上安装有螺钉吸取机构；以及驱动机构，设置于所述安装架上，所述驱动机构与所述螺钉拧紧机构相连接以驱动所述螺钉拧紧机构在预设方向上移动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述螺钉吸取机构包括：座体，其内设置有气腔，所述气腔与真空源相连接；吸嘴，安装于所述座体上，所述吸嘴与所述气腔相连通以使所述吸嘴可吸取螺钉；批头，设置于所述吸嘴内，所述批头用于与所述螺钉配合以压紧并旋转所述螺钉。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：气压检测装置，用于检测所述吸嘴与所述螺钉间的气压值。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述螺钉拧紧机构还包括信息采集器，用于采集所述螺钉的扭矩值。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述安装架上还设置有上料组件，所述上料组件包括安装于所述安装架上的供料器，所述供料器上开设有进料口和出料口。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：上料架，设置于所述安装架的一侧；传送带，安装于所述上料架上，所述传送带沿其自身传送方向上开设有第一通孔，所述第一通孔上搭接有功率器件，螺钉用于装配所述功率器件。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述功率器件上具有引脚，所述上料架上设置有：定位板，安装于所述传送带的上方，所述定位板与所述引脚对应位置贯穿开设有第二通孔；以及升降装置，用于驱动所述功率器件朝向靠近或远离所述第二通孔的方向运动。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述上料架上还设置有感应器。9.一种旋拧方法，其特征在于，应用于如权利要求1‑8中任一项所述的用于功率器件装配的螺钉自动旋拧装置中，所述方法包括：控制所述螺钉吸取机构吸取螺钉，所述驱动机构驱动所述螺钉吸取机构将所述螺钉运送至预设位置；以及所述控制器按照预设方案控制所述旋转件以将所述螺钉旋入功率器件上。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预设方案包括：控制所述旋转件分别按照第一扭矩值、第二扭矩值以及第三扭矩值间歇式工作。2CN115055952A说明书1/6页用于功率器件装配的螺钉自动旋拧装置及旋拧方法技术领域[0001]本申请涉及螺钉旋拧工装技术领域，尤其涉及一种用于功率器件装配的螺钉自动旋拧装置及旋拧方法。背景技术[0002]功率器件作为控制器中重要的元器件，其在装配过程所受的应力是工艺流程中一个重要关注点，对电子产品的可靠性有着至关重要的影响。目前IPM类功率器件的装配过程一般分为定位、预紧、锁紧三个步骤依次进行，根据IPM实际类型、散热器类型、以及装配环境等实际装配情况，对每个步骤中的电批扭矩值做出具体数值要求。[0003]实际装配生产时，常用的方式主要是采用三把校准好扭矩值的电批分别依次执行上述三个步骤，即先用按照定位扭矩值校准的那把电批先执行定位动作，再换用按照预紧扭矩值校准的第二把电批执行预紧动作，最后换用按照锁紧扭矩值校准的第三把电批执行锁紧动作。螺钉锁付过程取放电批动作频繁，生产效率低下，且人员劳动强度较大。发明内容[0004]本申请的目的在于提供一种用于功率器件