传动机构与倾转旋翼无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107891978A(43)申请公布日2018.04.10(21)申请号201710992073.7(22)申请日2017.10.23(71)申请人上海歌尔泰克机器人有限公司地址201700上海市青浦区五库浜路201号13幢二层B区202室(72)发明人韩伟李洪臣颜安石翔(74)专利代理机构潍坊正信致远知识产权代理有限公司37255代理人李娜娟(51)Int.Cl.B64C27/59(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称传动机构与倾转旋翼无人机(57)摘要本发明公开了一种传动机构，涉及无人机技术领域，包括垂直间隔设置的第一轴与第二轴，所述第一轴上同轴固接有主动齿轮，所述第二轴上同轴安装有与所述主动齿轮相啮合的传动齿轮，所述传动机构还包括沿着所述第二轴的径向设置的第三轴，所述第三轴由控制组件控制而围绕所述第二轴转动，所述第三轴上同轴安装有与所述传动齿轮相啮合的从动齿轮。本发明解决了现有技术中传动机构不能局部倾转的技术问题，本发明传动机构能够在保持正常传动的情况下快速的实现机构的倾转，本发明传动机构结构简单，结构紧凑，受到的陀螺效应较小，安全性强，应用领域广泛。CN107891978ACN107891978A权利要求书1/1页1.一种传动机构，其特征为：包括垂直间隔设置的第一轴与第二轴，所述第一轴上同轴固接有主动齿轮，所述第二轴上同轴安装有与所述主动齿轮相啮合的传动齿轮，所述传动机构还包括沿着所述第二轴的径向设置的第三轴，所述第三轴由控制组件控制而围绕所述第二轴转动，所述第三轴上同轴安装有与所述传动齿轮相啮合的从动齿轮。2.如权利要求1所述的一种传动机构，其特征为：所述第一轴与所述第二轴位于同一平面内。3.如权利要求1所述的一种传动机构，其特征为：所述第一轴与所述第三轴位于同一平面内。4.如权利要求1所述的一种传动机构，其特征为：所述第三轴包括连接套与从动轴，所述从动轴转动安装在所述连接套内。5.如权利要求4所述的一种传动机构，其特征为：所述第二轴上套接有转套，所述连接套固接在所述转套上。6.如权利要求1至5任一权利要求所述的一种传动机构，其特征为：所述主动齿轮、所述传动齿轮、所述从动齿轮均为锥形齿轮。7.如权利要求4所述的一种传动机构，其特征为：所述控制组件包括与所述第二轴同轴间隔设置的旋转轴，所述旋转轴径向固接有摇臂，所述摇臂与所述连接套通过连接件固定连接。8.如权利要求7所述的一种传动机构，其特征为：控制组件还包括控制所述旋转轴转动的驱动组件以及锁紧所述旋转轴的锁紧组件。9.一种倾转旋翼无人机，包括通过传动机构连接的电机与旋翼，其特征为：该传动机构为权利要求1至8任一权利要求所述的传动机构。10.如权利要求9所述的一种倾转旋翼无人机，其特征为：所述电机与所述第二轴通过固定板连接。2CN107891978A说明书1/4页传动机构与倾转旋翼无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种可倾转的传动机构以及设有该传动机构的倾转旋翼无人机。背景技术[0002]无人机中，旋翼无人机可以垂直起飞与降落，但是飞行速度不如固定翼飞机，远航能力差，固定翼无人机虽然远航能力强，飞行速度快，但是起飞与降落都需要很长的跑道来实现，结合两者的优缺点，人们制造出倾转旋翼无人机，倾转旋翼无人机的旋翼方位可以倾转，从而实现在旋翼无人机与固定翼无人机之间的转换。[0003]现有的倾转旋翼无人机的倾转部分为驱动电机、传动机构和旋翼，旋翼的倾转通过转动整个倾转部分来实现，这样倾转部分与倾转旋翼无人机的主体连接的部分容易造成磨损，尤其是连接驱动电机的线路很容易弯折损坏。此外，由于倾转部分质量较大，因此，在旋翼转动时倾转部分受到的陀螺效应较大，容易出现安全事故。陀螺效应为重力对高速旋转中的物体产生的对支撑点的力矩不会使其发生倾倒，而发生小角度的进动。发明内容[0004]针对以上缺陷，本发明所要解决的第一个技术问题是提供一种传动机构，此传动机构能够在保持正常传动的情况下快速的实现机构的倾转，此传动机构结构简单，结构紧凑，受到的陀螺效应较小，安全性强，应用领域广泛；本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种倾转旋翼无人机，此倾转旋翼无人机可以减少陀螺效应所带来的安全事故同时还减少了内部线路的磨损，提高了安全性能以及使用寿命。[0005]为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：[0006]一种传动机构，包括垂直间隔设置的第一轴与第二轴，所述第一轴上同轴固接有主动齿轮，所述第二轴上同轴安装有与所述主动齿轮相啮合的传动齿轮，所述传动机构还包括沿着所述第二轴的径向设置的第三轴，所述第三轴由控制组件控制而围绕所述第二轴转动，所述第三轴上同轴安装有与所述传