多功能芯片移动上料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107902346A(43)申请公布日2018.04.13(21)申请号201711277586.6(22)申请日2017.12.06(71)申请人广东瑞谷光网通信股份有限公司地址523000广东省东莞市长安镇上沙社区福康路2号(72)发明人代克明肖华平(74)专利代理机构深圳市凯达知识产权事务所44256代理人刘大弯(51)Int.Cl.B65G29/00(2006.01)B65G47/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称多功能芯片移动上料机构(57)摘要本发明涉及芯片加工领域，公开了一种多功能芯片移动上料机构，包括底座，X轴驱动电机驱动一水平滑动设置在底座上的Y轴支架，Y轴驱动电机驱动一前后滑动设置在Y轴支架上的Y轴滑块，所述Y轴滑块上固定有一水平延伸出的供料座，所述供料座上旋转设置有一旋转座，Z轴驱动电机驱动一上下滑动设置在旋转座上的环形中空扩张台，所述旋转座轴接在一摇杆的一端，所述摇杆的另一端下方设置有凸轮轴承随动器，所述Y轴滑块上的角度设置座上通过角度驱动电机驱动一传动滑块滑动，所述传动滑块上设置有一能活动匹配放置凸轮轴承随动器的凹槽，所述旋转座上铰接有一带锁扣的环形扣盖。本发明具有能快速、准确将芯片定位的优点。CN107902346ACN107902346A权利要求书1/1页1.一种多功能芯片移动上料机构，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机驱动一水平滑动设置在底座上的Y轴支架，所述Y轴支架上设置有Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机驱动一前后滑动设置在Y轴支架上的Y轴滑块，所述Y轴滑块上固定有一水平延伸出的供料座，所述供料座上旋转设置有一旋转座，所述供料座上固定有一Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机驱动一上下滑动设置在旋转座上的环形中空扩张台，所述旋转座轴接在一摇杆的一端，所述摇杆的另一端下方设置有凸轮轴承随动器，所述Y轴滑块上固定有一角度设置座，所述角度设置座上通过角度驱动电机驱动一传动滑块滑动，所述传动滑块上设置有一能活动匹配放置凸轮轴承随动器的凹槽，所述旋转座上铰接有一环形扣盖，所述环形扣盖设置有能锁紧在旋转座上的锁扣。2.根据权利要求1所述多功能芯片移动上料机构，其特征在于：所述Y轴支架上设置有一能检测扩张台上蓝膜高度的高度感应器。3.根据权利要求1所述多功能芯片移动上料机构，其特征在于：所述环形中空扩张台上设置有至少三个连接在供料座上的Z轴螺杆，所述Z轴螺杆由Z轴驱动电机通过皮带传动旋转。4.根据权利要求1所述多功能芯片移动上料机构，其特征在于：所述Y轴滑块为LM型滑块，所述Y轴支架上设置有LM型导轨。5.根据权利要求1所述多功能芯片移动上料机构，其特征在于：所述底座上固定有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机驱动一丝杆转动，所述丝杆传动一滑动块水平滑动，所述底座上在丝杆二侧分别平行设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有侧滑块，所述Y轴支架固定在滑动块和侧滑块上。6.根据权利要求5所述多功能芯片移动上料机构，其特征在于：所述底座上与Y轴支架之间连接有风琴式机床滑轨防尘罩。7.根据权利要求1所述多功能芯片移动上料机构，其特征在于：所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机和角度驱动电机都受控于一主控芯片。8.根据权利要求2所述多功能芯片移动上料机构，其特征在于：所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机和角度驱动电机都受控于一主控芯片，所述高度感应器将采集信息发送给一主控芯片。9.根据权利要求1所述多功能芯片移动上料机构，其特征在于：所述环形扣盖上径向设置有多个低位定位块，所述旋转座对应低位定位块设置有定位槽。10.根据权利要求9所述多功能芯片移动上料机构，其特征在于：所述低位定位块和定位槽分别为三个。2CN107902346A说明书1/3页多功能芯片移动上料机构技术领域[0001]本发明涉及芯片加工领域，尤其是涉及一种能快速、准确将芯片定位的多功能芯片移动上料机构。背景技术[0002]LD(半导体激光器)具有效率高、寿命长、光束质量好、体积小、重量轻、可全固化等诸多优点，近年得到快速发展，并成为当今国际上激光领域最令人关注的研究热点。高功率及高能固体激光器在工业加工、医学以及军事领域有广泛应用前景和发展潜力。作为高功率固体激光器的核心部件-LD(半导体激光器)，其技术水平及研制能力直接制约着固体激光器技术发展。近年来，固体激光器输出功率水平的大幅度提高并在强激光应用领域呈现的巨大发展潜力，正是得益于二极管激光器技术的突破进展。高功率二极管激光器技术包括两个主要方面，芯片制造技术和封装技术。随着激光输出功率的提高，高功率二极管激光器在单位面积上热功率密度增加，高功率二极管激光器封装