自动上料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110822912A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911078904.5(22)申请日2019.10.31(71)申请人宁波金田铜业（集团）股份有限公司地址315034浙江省宁波市江北区慈城镇城西西路1号(72)发明人刘聪夏珂娜尹纯山(51)Int.Cl.F27D3/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称自动上料机构(57)摘要本发明提供了自动上料机构，属于自动化加工设备的技术领域。自动上料机构，具有这样的特征，包括：上料机架，设于上料机架下方的翻料机构和可移动设于所述上料机架上的送料机构，翻料机构包括转置电解板的转置机构和设于转置机构一侧的吸料机构。电解板吊运至翻料机构，由翻料机构进行电解板翻转，并由送料机构夹送至炉口投料，自动上料代替人工上料，且上料流程短、效率高，由控制器控制自动上料机构的翻料、送料、烘干和投炉过程及时间，能确保铜液温度稳定，稳定产品质量。CN110822912ACN110822912A权利要求书1/1页1.自动上料机构，其特征在于，包括：上料机架，设于所述上料机架下方的翻料机构和可移动设于所述上料机架上的送料机构，所述翻料机构包括转置电解板的转置机构和设于所述转置机构一侧的吸料机构。2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述转置机构包括转置机架，横向固接于所述转置机架的第二导轨，滑套于所述导轨上的转置板，固接于所述转置板上的移动小车，两端分别固接于所述转置板和所述移动小车的第一气缸，以及控制所述转置板移动的驱动装置。3.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述送料机构包括横向固接于所述上料机架上的第一导轨，滑接于所述第一导轨上的移动机构，固接于所述移动机构上的升降机构，与所述升降机构固接的夹送机构，以及与所述夹送机构固接并与所述升降机构活动套接的导向杆。4.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述吸料机构包括吸料机架，固接于所述吸料机架上的底座，设于所述底座上的升降杆，与所述升降杆固接的升降箱，转动连接于所述升降箱内的传动杆，活动设于所述传动杆之间的传动架，设于所述传动架上的吸盘，以及控制所述传动杆转动的减速电机二。5.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述转置板包括横板和纵板，所述横板和纵板可以呈90°～150°固接，所述横板和纵板连接端与所述转置机架铰接，所述纵板上固接有第二气缸，所述转置板还包括有导向板，所述导向板一端与所述移动小车铰接，另一端与所述第二气缸连接，所述第二气缸控制所述导向板以导向板与移动小车连接点为铰接点转动。6.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述驱动装置包括有与所述转置板固接的齿轮一，与所述齿轮一匹配的丝杆一，以及减速电机一。7.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于，所述传动杆固接有夹送辊轮和齿轮二，所述减速电机二固接有齿轮三，所述齿轮二与齿轮三匹配。8.根据权利要求5所述的自动上料机构，其特征在于，所述横板上设置有齿条。9.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述移动小车下方设有第三导轨。10.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，由控制器控制自动上料机构的翻料、送料、烘干和投炉过程及时间。2CN110822912A说明书1/4页自动上料机构技术领域[0001]本发明涉及自动化加工设备的技术领域，具体是涉及一种自动上料机构。背景技术[0002]中国已成为世界上最大的铜加工生产国和消费国，在国际铜加工行业占有重要的产业地位和行业影响力。但中国在铜加工材产品的品质、性能，以及精细化、均一性等方面还有很大的提升空间。[0003]其中，铜管加工工艺流程主要为两种，挤压法和铸轧法，连铸连轧法为主流工艺，包括：电解铜-熔化、铸造-轧制-联拉-盘拉-水平缠绕-退火-成品；铜排采用采用上引连铸无氧铜杆连续挤压生产工艺，包括：电解板-熔化-上引杆-挤压-拉拔-矫直-成品。铜管、铜排等都是采用电解板为原料。[0004]一般电解板加料，采用人工控制电动葫芦投料的方式，存在问题：人工装夹电解板劳动强度大，投料时离炉口近温度高、安全隐患大，加料时间节点人为控制加料不均匀，导致铜加工产品质量无法得到保证。发明内容[0005]针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供自动上料机构，通过自动翻料机构及送料机构，实现电解板自动上料投料，由自动化加料设备替代人工，上料流程简洁，运行稳定，效率高，并能确保铜液温度，稳定产品质量，降低安全隐患。[0006]具体技术方案如下：[0007]自动上料机构，具有这样的特征，包括：上料机架，设于所述上料机架下方的翻料机构和可移动设于所述上料机架上的送料机构，所