一种全自动瑕疵检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107907699A(43)申请公布日2018.04.13(21)申请号201711344400.4(22)申请日2017.12.15(71)申请人南京鑫业诚机器人科技有限公司地址211800江苏省南京市高新区研创园团结路99号孵鹰大厦B1栋(72)发明人陈叶金(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人高姗(51)Int.Cl.G01N35/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种全自动瑕疵检测装置(57)摘要本发明涉及面板检测领域，具体涉及一种全自动瑕疵检测装置，包括输送机构、检测机构和总控制系统，输送机构包括产品回流模组、滚轴输送模组和搬运机构，产品回流模组平行设置在滚轴输送模组的一侧，滚轴输送模组的滚轴上安装有导向滚轮，搬运机构包括上料机械手和下料机械手，上料机械手和下料机械手分别位于滚轴输送模组的两端；检测机构包括线扫相机模组和线光源模组，检测机构位于滚轴输送模组上方；总控制系统分别与输送机构、检测机构电路连接，总控制系统控制输送机构和检测机构，本发明可以解决现有技术中手机玻璃面板瑕疵检测结构效率低的问题。CN107907699ACN107907699A权利要求书1/1页1.一种全自动瑕疵检测装置，包括输送机构、检测机构和总控制系统，其特征在于：所述输送机构包括产品回流模组(7)、滚轴输送模组(1)和搬运机构，所述产品回流模组(7)平行设置在滚轴输送模组(1)的一侧，所述滚轴输送模组(1)的滚轴上安装有导向滚轮(3)，所述搬运机构包括上料机械手(2)和下料机械手(6)，所述上料机械手(2)和下料机械手(6)分别位于所述滚轴输送模组(1)的两端；所述检测机构包括线扫相机模组(4)和线光源模组(5)，所述检测机构位于滚轴输送模组(1)上方；所述总控制系统分别与所述输送机构、检测机构电路连接，所述总控制系统控制所述输送机构和所述检测机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动瑕疵检测装置，其特征在于：所述滚轴上安装有两个导向滚轮(3)，所述导向滚轮(3)的一侧设有台阶倒角，两个所述导向滚轮(3)相向安装并保持台阶倒角位于外侧，所述两个导向滚轮(3)的台阶倒角之间间距与待测产品的大小匹配。3.根据权利要求1所述的一种全自动瑕疵检测装置，其特征在于：所述上料机械手(2)的下端部设有用于吸附待测产品的真空吸附模组，所述下料机械手(6)与上料机械手(2)结构一致。4.根据权利要求1所述的一种全自动瑕疵检测装置，其特征在于：所述线扫相机模组(4)包括第一角位移调整台和线扫相机，所述线扫相机通过过渡板与所述第一角位移调整台连接。5.根据权利要求4所述的一种全自动瑕疵检测装置，其特征在于：所述线光源模组(5)包括第二角位移调整台和线光源装置，所述线光源装置与第二角位移调整台连接。6.根据权利要求5所述的一种全自动瑕疵检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括安装在线扫相机模组(4)前方的用于触发线扫相机和线光源的感应器，所述感应器通过所述总控制系统控制。7.根据权利要求1所述的一种全自动瑕疵检测装置，其特征在于：还包括设备框架(15)，所述输送机构、检测机构安装在所述设备框架(15)内部。8.根据权利要求7所述的一种全自动瑕疵检测装置，其特征在于：所述总控制系统包括用于处理检测图片、显示检测结果的电脑系统(13)和用于人机互动的人机界面(14)，所述电脑系统(13)和人机界面(14)安装在设备框架(15)的框体上。9.根据权利要求8所述的一种全自动瑕疵检测装置，其特征在于：所述设备框架(15)上设有用于发出警报的警报灯(8)，所述警报灯(8)与总控制系统连接。10.根据权利要求9所述的一种全自动瑕疵检测装置，其特征在于：所述设备框架(15)上还设有设备电控系统(9)、设备外部接口(10)、散热风扇(11)、气源处理模组(12)、主令开关(16)、设备指示灯(17)和设备急停按钮(18)。2CN107907699A说明书1/4页一种全自动瑕疵检测装置技术领域[0001]本发明涉及面板检测领域，具体涉及一种全自动瑕疵检测装置。背景技术[0002]针对手机玻璃面板的瑕疵检测，目前市场主要存在以下两种结构方式：[0003]1、将产品放置在可以移动的运动轴上(如单轴线性模组或工作台)，通过移动轴带动产品经过其上方的线扫相机及线光源来获取产品表面的缺陷特征；[0004]2、产品固定在治具上不动，通过固定在可以前后移动的运动轴(如龙门移动结构)上的线扫相机及光源来获取产品表面的缺陷特征。[0005]以上两种方式都是通过直线往复运动来使产品和线扫相机及线扫光源产生相对位移后获取产品表面的缺陷特征，这种直线运动方式每完成