一种布料瑕疵视觉检测装置及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111721772A(43)申请公布日2020.09.29(21)申请号202010642619.8(22)申请日2020.07.06(71)申请人宁波申洲针织有限公司地址315000浙江省宁波市北仑区新碶甬江路18号(72)发明人谢志聪刘绪喜刘策(74)专利代理机构上海申新律师事务所31272代理人沈栋栋(51)Int.Cl.G01N21/89(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种布料瑕疵视觉检测装置及检测方法(57)摘要本发明公开了一种布料瑕疵视觉检测装置及检测方法，属于缝纫辅助设备技术领域。包括：输送架的上端面放置有持续移动的布料，输送架上设置有强光源，强光源照向布料的下侧面，送布机构设置在输送架的一端，送布机构包括主动辊和从动辊，主动辊和从动辊能绕各自轴线方向旋转，视觉支架横跨于输送架的上方，视觉支架朝向输送架的一侧设置有若干检测相机，检测相机的视觉范围能覆盖布料的宽度方向，贴标机横跨于输送架的上方，且位于视觉支架背离送布机构的一侧，贴标机在布料检测到瑕疵位置处留下标记。本发明提供的一种布料瑕疵视觉检测装置及检测方法，采用机器视觉来自动检测布料的瑕疵，提高布料的检查效率，减少人工检查带来的纰漏。CN111721772ACN111721772A权利要求书1/2页1.一种布料瑕疵视觉检测装置，其特征在于，包括：输送架，所述输送架的上端面放置有持续移动的布料，且所述输送架上设置有强光源，所述强光源照向所述布料的下侧面；送布机构，所述送布机构设置在所述输送架的一端，所述送布机构包括主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊能绕各自轴线方向旋转，卷状布料的一侧从所述主动辊和所述从动辊之间穿过并向前输送；视觉支架，所述视觉支架横跨于所述输送架的上方，且所述视觉支架朝向所述输送架的一侧设置有若干检测相机，若干所述检测相机的视觉范围能覆盖所述布料的宽度方向；贴标机，所述贴标机横跨于所述输送架的上方，且位于所述视觉支架背离所述送布机构的一侧，所述贴标机在所述布料检测到瑕疵位置处留下标记。2.根据权利要求1所述的一种布料瑕疵视觉检测装置，其特征在于，还包括松布机，所述松布机设置在所述输送架背离所述送布机构的一端，用于消除所述布料的经纬纱张力，并对所述布料进行收卷。3.根据权利要求1所述的一种布料瑕疵视觉检测装置，其特征在于，还包括安全光栅，所述安全光栅相互正对设置在所述输送架宽度方向的两侧，且位于所述送布机构和所述视觉支架之间。4.根据权利要求1所述的一种布料瑕疵视觉检测装置，其特征在于，还包括收置结构，所述收置结构设置在所述输送架背离所述送布机构的一侧，且用于放置已检测完毕的成卷布料。5.根据权利要求1所述的一种布料瑕疵视觉检测装置，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏设置在所述输送架的一侧，所述显示屏与若干所述检测相机电信号连接，所述显示屏实时显示经过布料的表面情况，并记录布料出现瑕疵位置的坐标。6.根据权利要求1所述的一种布料瑕疵视觉检测装置，其特征在于，所述贴标机包括横跨于所述输送架的滑轨以及能沿所述滑轨长度方向来回滑动的打标机构，此外所述打标机构能沿其高度方向升降地靠近或远离所述布料。7.一种布料瑕疵视觉检测方法，包括权利要求1-6任意一项所述的布料瑕疵视觉检测装置，其特征在于包含如下步骤：步骤一、将已确定无瑕疵的布料样品放置到检测相机的下方，让所述检测相机及检测系统记忆无瑕疵的布料样品的特性，确定参照标准；步骤二、将待检测的成卷布料展开后逐渐经过所述检测相机的下方；步骤三、所述检测相机将实时拍摄到的布料区域的特性与参照标准的特性进行比较；步骤四、所述检测相机检测到的实时布料区域的特性与参照标准的特性不一致，记录该区域位置，并将该位置反馈至显示屏和贴标机；步骤五、当布料具有瑕疵的位置经过贴标机时，贴标机在布料的瑕疵位置留下标记。8.根据权利要求7所述的一种布料瑕疵视觉检测方法，其特征在于，包括：步骤一中布料特性的记忆包括针对无纹理布料的静态记忆和针对纹理布料的动态记忆。9.根据权利要求7所述的一种布料瑕疵视觉检测方法，其特征在于，所述参照标准的特性包括布料的颜色、织物类型、纹理、厚度以及规格。10.根据权利要求7所述的一种布料瑕疵视觉检测方法，其特征在于，所述布料的瑕疵2CN111721772A权利要求书2/2页位置通过X轴、Y轴进行表示，其中X轴为布料的横幅方向，Y轴为布料的长度方向。3CN111721772A说明书1/4页一种布料瑕疵视觉检测装置及检测方法技术领域[0001]本发明涉及缝纫辅助设备技术领域，具体是涉及一种布料瑕疵视觉检测装置及检测方法。背景技术[0002]现有关于衣物布料的检查往往通过人工或半人工的形式进