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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112122142A(43)申请公布日2020.12.25(21)申请号202010815195.0(22)申请日2020.08.14(71)申请人东莞理工学院地址523808广东省东莞市松山湖科技产业园大学路1号(72)发明人杨喆牟晋东李川(51)Int.Cl.B07C5/00(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种口罩瑕疵缺陷检测装置(57)摘要本发明公开了一种口罩瑕疵缺陷检测装置,包括机箱,所述机箱的下方底部中心线对称设置有底部支腿,且机箱的左侧内部下方安装有马达,所述机箱的上方表面右侧设置有支撑板,所述支撑板的两侧面板横穿安装有横杆,所述支撑板的右侧安装有控制面板,且控制面板的右侧安装有第一机械臂,所述机箱的中心线对称设置有第二机械臂,且第二机械臂的下方右侧设置有成品出口,所述第一机械臂的下方右侧设置有残品出口,本发明通过将传动带设置于机箱的内部,避免在运作中遇到磕碰撞击,便于起到保护的作用,同时通过将隔板等距离设置于传送带上,便于将口罩进行固定,有利于对口罩的检测。CN112122142ACN112122142A权利要求书1/2页1.一种口罩瑕疵缺陷检测装置,包括机箱(1),其特征在于:所述机箱(1)的下方底部中心线对称设置有底部支腿(2),且机箱(1)的左侧内部下方安装有马达(3),所述马达(3)的输出端上设置有传动带(4),且传动带(4)的上方右侧连接有从动轴(5),所述从动轴(5)的外侧面紧密啮合有传送带(6),且传送带(6)的表面等距安装有隔板(7),所述传动带(4)的两端分别连接有支柱(8),且支柱(8)的底部固定于机箱(1)左侧的内部,所述机箱(1)的上方表面右侧设置有支撑板(9),且支撑板(9)的上方表面中心线位置安装有控制器(10),所述控制器(10)的两侧下方设置有螺栓(11),所述支撑板(9)的两侧面板横穿安装有横杆(12),且横杆(12)的杆体中部设置有底座(13),所述底座(13)的一侧表面下方安装有扫描仪(14),且扫描仪(14)的前端设置有扫描摄像头(15),所述底座(13)的上方表面居中位置安装有连接线(16),且连接线(16)的一端穿过支撑板(9)连接于控制器(10)的底部,所述支撑板(9)的右侧安装有控制面板(17),且控制面板(17)的右侧安装有第一机械臂(18),所述机箱(1)的中心线对称设置有第二机械臂(19),且第二机械臂(19)的下方右侧设置有成品出口(20),所述第一机械臂(18)的下方右侧设置有残品出口(21)。2.根据权利要求1所述的一种口罩瑕疵缺陷检测装置,其特征在于:所述机箱(1)的下方表面与底部支腿(2)之间为焊接,且底部支腿(2)的形状为方形结构。3.根据权利要求1所述的一种口罩瑕疵缺陷检测装置,其特征在于:所述马达(3)与机箱(1)的内部之间为固定连接,且传动带(4)与从动轴(5)与马达(3)之间为活动连接,所述传送带(6)通过从动轴(5)与传动带(4)和马达(3)之间构成可移动结构。4.根据权利要求1所述的一种口罩瑕疵缺陷检测装置,其特征在于:所述支撑板(9)与机箱(1)的上方表面为焊接,且控制器(10)通过螺栓(11)与支撑板(9)之间构成固定连接。5.根据权利要求1所述的一种口罩瑕疵缺陷检测装置,其特征在于:所述横杆(12)两端水平从支撑板(9)的两侧穿过,且底座(13)的内部与横杆(12)的内部之间为紧密连接,所述底座(13)的形状为长方体结构。6.根据权利要求1所述的一种口罩瑕疵缺陷检测装置,其特征在于:所述底座(13)与扫描仪(14)之间为固定连接,且扫描仪(14)与扫描摄像头(15)之间为卡扣连接。7.根据权利要求1所述的一种口罩瑕疵缺陷检测装置,其特征在于:所述机箱(1)的上方表面与控制面板(17)的底部表面之间为粘合连接,且控制面板(17)与支撑板(9)的表面水平对齐。8.根据权利要求1所述的一种口罩瑕疵缺陷检测装置,其特征在于:所述第一机械臂(18)包括机械底座(1801)、腰轴(1802)、固定块(1803)、第一关节(1804)、大臂(1805)、第二关节(1806)、小臂(1807)、连接杆(1808)和吸盘(1809),且机械底座(1801)的上方安装有腰轴(1802),所述腰轴(1802)的上方设置有固定块(1803),且固定块(1803)的上方连接有第一关节(1804),所述第一关节(1804)的内部安装有大臂(1805),且大臂(1805)的右侧连接有第二关节(1806),所述第二关节(1806)的下方安装有小臂(1807),且小臂(1807)的底部表