搭接焊缝激光寻位自动焊接机.pdf
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搭接焊缝激光寻位自动焊接机.pdf
搭接焊缝激光寻位自动焊接机,包括工作台框架,工作台框架上纵向设有小车导轨座,小车导轨座上纵向设有小车导轨和齿条,小车导轨上安装焊接小车;焊接小车包括小车基座,小车基座上设有小车滑块,小车滑块与小车导轨配合使焊接小车能沿小车导轨纵向移动,小车基座上安装行走电机,行走电机上安装齿轮,齿轮与齿条啮合;小车基座上安装横移机构,横移机构的横移滑板上安装竖移机构,竖移机构上安装竖移滑板,竖移滑板上纵向安装焊枪支架,焊枪支架上安装焊枪。本发明的优点在于能确保激光器不会偏离焊缝。本发明还具有结构简单紧凑、安装使用方便的优
自动寻缝激光焊接机.pdf
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弧焊机器人焊缝轨迹检测及自动寻位系统.docx
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热熔卷材搭接边焊接机.pdf
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激光焊接机器人焊缝跟踪方法.doc
激光焊接机器人焊缝跟踪控制方法陈智龙120160033摘要:当前激光焊接机器人在实际的工业生产中应用的越来越广泛,在汽车制造业以及其他机器制造业激光焊接机器人在生产中的作用也越来越大。如何提高焊接机器人的焊缝精度问题以及控制焊缝轨迹已成为激光焊接机器人发展的首要难题。关键词:激光焊接机器人;焊缝轨迹;控制0引言激光作为焊接和切割的新手段应用于工业制造,具有很大发展潜力。在国际汽车工业领域,激光加工技术已广泛得到了应用,激光切割与焊接逐渐成为标准的汽车车身生产工艺.国内也已积极推广应用,但目前主要还是以引进